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Zhangxin:/* 例子程序 */
2021-12-27T08:14:04Z
<p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">例子程序</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2021年12月27日 (一) 08:14的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第15行:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第15行:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===例子程序===</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===例子程序===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">程序上傳前需要先[http</del>://pan.baidu.com/s/<del class="diffchange diffchange-inline">1c0obTlA 點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件鏈接:https</ins>://pan.baidu.com/s/<ins class="diffchange diffchange-inline">1MLUSLje0c2cxmsrL1B_mtw </ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">提取碼:bid0</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><pre style='color:blue'></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><pre style='color:blue'></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#include "Tlc5940.h"</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#include "Tlc5940.h"</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第42行:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第43行:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>}</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>}</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></pre></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div></pre></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===程序效果===</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===程序效果===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn),再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn),再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)</div></td></tr>
</table>
Zhangxin
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Admin:以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面
2016-06-21T06:47:03Z
<p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:Rb01c07001.png" title="文件:Rb01c07001.png">右</a> ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面</p>
<p><b>新頁(yè)面</b></p><div>[[文件:rb01c07001.png|500px|縮略圖|右]]<br />
==產(chǎn)品概述==<br />
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。該P(yáng)WM Shield for Arduino擴(kuò)展板可以讓你的控制器依托于TLC5940 芯片的力量產(chǎn)生多達(dá)16路PWM信號(hào),可以增加PWM針孔位數(shù),這些擴(kuò)展針腳可以應(yīng)用于你的單片機(jī)應(yīng)用程序如單色、多色或全彩LED顯示屏,LED顯示器,伺服控制器等等.<br />
==脈寬調(diào)制(PWM)基本原理==<br />
控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制,使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖,用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形,也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖,使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,即可改變逆變電路輸出電壓的大小,也可改變輸出的頻率。<br />
==使用方法==<br />
===使用硬件===<br />
* Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)<br />
* PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè)<br />
* 排針 * 若干<br />
* 7.4V 鋰電池<br />
* RB-150MG 舵機(jī)<br />
===硬件連接===<br />
* 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電<br />
* 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口<br />
===例子程序===<br />
程序上傳前需要先[http://pan.baidu.com/s/1c0obTlA 點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件<br />
<pre style='color:blue'><br />
#include "Tlc5940.h"<br />
#include "tlc_servos.h"<br />
<br />
#define SERVO_CHANNEL 0<br />
#define DELAY_TIME 20<br />
<br />
void setup()<br />
{<br />
tlc_initServos(); // Note: this will drop the PWM freqency down to 50Hz.<br />
}<br />
<br />
void loop()<br />
{<br />
for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {<br />
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);<br />
Tlc.update();<br />
delay(DELAY_TIME);<br />
}<br />
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {<br />
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);<br />
Tlc.update();<br />
delay(DELAY_TIME);<br />
}<br />
}<br />
</pre><br />
===程序效果===<br />
接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn),再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)<br />
<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]<br />
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===<br />
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.HpN0aS&id=37625317863 PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝]<br/><br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://m.lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器]<br/><br />
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.37.YlwNer&id=8414585775 RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度]<br/><br />
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.YlwNer&id=20587771419 RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力 實(shí)測(cè)15Kgcm]<br/><br />
===相關(guān)問(wèn)題解答===<br />
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br />
[https://github.com/sparkfun/PWM_Shield/tree/V_H1.2_L1.0.0 Sparkfun官方資料(Design Files & Example Code)]<br/><br />
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Shields/PWM-Shield-v12.pdf PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Schematic原理圖]<br/><br />
[https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/tlc5940.pdf Datasheet (TLC5940)]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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