Zhangxin：/* 例子程序 */

2021-12-27T08:14:04Z

?例子程序

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

2016-06-21T06:47:03Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面

新頁(yè)面

[[文件:rb01c07001.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域代理商。該P(yáng)WM Shield for Arduino擴(kuò)展板可以讓你的控制器依托于TLC5940 芯片的力量產(chǎn)生多達(dá)16路PWM信號(hào)，可以增加PWM針孔位數(shù)，這些擴(kuò)展針腳可以應(yīng)用于你的單片機(jī)應(yīng)用程序如單色、多色或全彩LED顯示屏，LED顯示器，伺服控制器等等.
==脈寬調(diào)制（PWM）基本原理==
控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形，也可以在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出的頻率。
==使用方法==
===使用硬件===
* Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
* PWM shield for Arduino 舵機(jī)控制器擴(kuò)展版 * 1個(gè)
* 排針 * 若干
* 7.4V 鋰電池
* RB-150MG 舵機(jī)
===硬件連接===
* 7.4V 鋰電池用于給UNO控制器 DC 接口供電
* 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口
===例子程序===
程序上傳前需要先[http://pan.baidu.com/s/1c0obTlA 點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件
<pre style='color:blue'>
#include "Tlc5940.h"
#include "tlc_servos.h"

#define SERVO_CHANNEL 0
#define DELAY_TIME 20

void setup()
{
tlc_initServos(); // Note: this will drop the PWM freqency down to 50Hz.
}

void loop()
{
for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}
}
</pre>
===程序效果===
接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn)，再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.10.HpN0aS&id=37625317863 PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Arduino擴(kuò)展板 Sparkfun原裝] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.lifestyle201.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.37.YlwNer&id=8414585775 RB-150MG舵機(jī) 金屬齒大扭力實(shí)測(cè)15Kgcm扭矩180度] 
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.YlwNer&id=20587771419 RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力實(shí)測(cè)15Kgcm] 
===相關(guān)問(wèn)題解答===
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[https://github.com/sparkfun/PWM_Shield/tree/V_H1.2_L1.0.0 Sparkfun官方資料(Design Files & Example Code)] 
[http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Shields/PWM-Shield-v12.pdf PWM Shield for Arduino 舵機(jī)控制器 Schematic原理圖] 
[https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/tlc5940.pdf Datasheet (TLC5940)] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

@@ 第15行： / 第15行： @@
 * 舵機(jī)連接到舵機(jī)控制器擴(kuò)展版的 0 口
 ===例子程序===
-程序上傳前需要先[http://pan.baidu.com/s/1c0obTlA 點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件
+點(diǎn)此下載]PWM Shield for Arduino 使用的庫(kù)文件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1MLUSLje0c2cxmsrL1B_mtw
 <pre style='color:blue'>
 #include "Tlc5940.h"
@@ 第42行： / 第43行： @@
+}
 </pre>
 ===程序效果===
 接在 0 口的舵機(jī)由 0 度到 180 度每次一度旋轉(zhuǎn)，再由 180 度到 0 度每次減少一度旋轉(zhuǎn)

久久精品国产亚洲,国产成人a亚洲精∨品无码,无码视频一区二区三区在线观看

Zhangxin：/* 例子程序 */

Admin：以“右 ==產(chǎn)品概述== 2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開(kāi)源硬件巨頭...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面