Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-23T07:51:13Z

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-11T09:40:57Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-04M041.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 
注：RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī)，雙輸出軸，金屬輸出軸部分為實(shí)軸（操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸），后蓋部分輸出軸為虛軸（隨動軸起輔助支撐作用）。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作溫度：-10℃～50℃
#工作電壓：5V～7.2V
#空載轉(zhuǎn)速（6V）：0.16 sec/60°
#空載電流（6V）：400 mA
#停止扭力（6V）：14kg·cm
#停止電流（6V）：2.3A
#待機(jī)電流（6V）：4mA
#產(chǎn)品尺寸：40mm×20mm×40.5mm
==舵機(jī)尺寸圖==
RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖 
[[文件:150AM duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。 

==引腳定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===使用硬件===
* [http://m.lifestyle201.com/goods-170.html 大按鈕模塊] * 2個(gè)
* [http://m.lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個(gè)
* [http://m.lifestyle201.com/goods-147.html 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 1個(gè)
* RB - 150AM 舵機(jī)
* [http://m.lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 2個(gè)
* [http://m.lifestyle201.com/goods-117.html 9V 1A 電源適配器] * 1個(gè)
===硬件連接===
* 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
* 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
* 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if(button1==0)
{
myservo.write(70);
}// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
myservo.write(180);
}
}
</pre>
===程序效果===
按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置，按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動到180度位置，舵機(jī)的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
==視頻演示==
[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://m.lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)] 

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===相關(guān)問題解答===
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===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)]

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://m.lifestyle201.com/goods-315.html RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)]<br/>

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