盡管仿人機(jī)器人技術(shù)在這些年已經(jīng)取得了不少突破，但是研究人員似乎一直都無法克服一個(gè)難題，就是讓機(jī)器人模仿人類的自然運(yùn)動(dòng)。不過來自洛桑的工程師們正在一個(gè)叫 COMAN 的平臺(tái)上測(cè)試新的機(jī)器人行走算法，這個(gè)算法或許能幫助科學(xué)家跨過這個(gè)難題。

　　這個(gè) 95 厘米高的機(jī)器人是專門為研究步行所設(shè)計(jì)的，所以說，工程師們并沒有為它安裝上頭腦，不過這并不是重點(diǎn)。

      COMAN 擁有一個(gè)顯著的特點(diǎn)，它的關(guān)節(jié)與彈性元件相結(jié)合，在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)，它能夠?yàn)闄C(jī)器人提供更大的靈活性。EPFL 研究團(tuán)隊(duì)就設(shè)計(jì)了新的機(jī)器人研究算法，這個(gè)算法基于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)，他們通過控制算法使用復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序來仔細(xì)分析從機(jī)器人接收到的信息，包括它的位置、速度、關(guān)節(jié)角度，并向電機(jī)發(fā)送合適的指令，告訴該做什么以保持機(jī)器人的平衡。

   該技術(shù)團(tuán)隊(duì)的研究還針對(duì)三種在真實(shí)世界經(jīng)常發(fā)生的場(chǎng)景進(jìn)行了測(cè)試：第一個(gè)是在災(zāi)難性的場(chǎng)景中執(zhí)行救援任務(wù)。第二個(gè)是幫助移動(dòng)沉重的盒子或移動(dòng)對(duì)象。第三是為殘疾人創(chuàng)造外骨骼。

　　“讓機(jī)器人更穩(wěn)定的行走只是冰山一角而已?！惫こ處熣f，他們的下一步是改進(jìn)算法，使人類的機(jī)器人具有更廣泛的運(yùn)動(dòng)范圍，讓它能夠克服更多的障礙，在不規(guī)則或傾斜的表面行走。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

創(chuàng)造源創(chuàng)客，創(chuàng)意自奧松

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