藝術(shù)家在舞臺(tái)上演奏歌曲時(shí)，往往要通過(guò)一系列的肢體動(dòng)作與觀眾互動(dòng)。而音樂(lè)的演奏不僅僅是音樂(lè)本身，視覺(jué)的享受也占到表演的很大一部分。迎合這種趨勢(shì)而開發(fā)的新型樂(lè)器就顯得至關(guān)重要了，隱形樂(lè)器就此誕生了，今天我?guī)Т蠹矣?span style="color: rgb(255, 0, 0);">Arduino控制器來(lái)制作一個(gè)隱形樂(lè)器，當(dāng)我們?cè)诳罩袨t灑的揮動(dòng)著雙手時(shí)，一曲曲優(yōu)美動(dòng)聽的音樂(lè)在耳邊想起。這是一件多么美妙的事情。

    下面我?guī)Т蠹疫\(yùn)用Flex 2.2''彎曲傳感器和Arduino控制器制作一個(gè)隱形樂(lè)器，先看看我們都用到什么吧，如圖一所示。

圖一 隱形的樂(lè)器全家福

    接著我們來(lái)看下隱形樂(lè)器的機(jī)械部分，如圖二所示，我們用到的是奧松機(jī)器人科技有限公司提供的舵機(jī)支架與RB-150MG舵機(jī)，這樣使的我們的隱形樂(lè)器看起來(lái)更加的優(yōu)雅。

圖二 隱形樂(lè)器動(dòng)力部分

    機(jī)械部分解決完，再來(lái)看下電控部分，我這里用的是Arduino UNO 控制器、Flex 2.2''彎曲傳感器，如圖三所示。

圖三 隱形樂(lè)器控制部分

    現(xiàn)在離我們的目標(biāo)又近了一步了，我們將安裝到舵機(jī)支架上的RB-150MG舵機(jī)連接到Arduino 控制器上，如圖四所示。

圖四 隱形樂(lè)器的整體部分

    硬件部分連接完成，下面就需要我們將代碼通過(guò)Arduino IDE下載到Arduino控制器中。

代碼如下：

#include <Servo.h>

#define  Servo_1 3                              //宏定義鏈接舵機(jī)的引腳  3

#define  Servo_2 4                              //宏定義鏈接舵機(jī)的引腳  4

Servo myservo_1,myservo_2;          //定義控制舵機(jī)的變量

int finger1,finger2;

void setup(){       

   Serial.begin(9600);

   myservo_1.attach(Servo_1);         //初始化舵機(jī)的控制PWM輸出引腳

   myservo_2.attach(Servo_2);         //初始化舵機(jī)的控制PWM輸出引腳

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵機(jī)的起始角度

   myservo_1.write(90);                      //初始化舵機(jī)的起始角度

   delay(100);   

} 

void loop(){

   finger1 = analogRead(0);

   finger2 = analogRead(1);   

   Serial.print("shuzhi:  ");

   Serial.print(finger1); 

   Serial.print(",");

   Serial.println(finger2); 

   if(finger1>800)                                       //此處根據(jù)情況 寫具體算法 控制舵機(jī)

  {

     myservo_1.write(170);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---1");

     myservo_1.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_1.write(90);

  }  

    if(finger2>730)                                //此處根據(jù)情況 寫具體算法 控制舵機(jī)

  {

     myservo_2.write(10);

     delay(500); 

     Serial.println("-----yes---2");

     myservo_2.write(90);

  } 

  else 

  {

    myservo_2.write(90);

  }  

   delay(100);     

} 

    讓我們到視頻中看下實(shí)驗(yàn)效果吧！

    當(dāng)然，在演奏的過(guò)程中Arduino 控制器、Flex 2.2''彎曲傳感器、RB-150MG舵機(jī)、第三代多功能舵機(jī)支架，還是在我們的眼前出現(xiàn)了，接著我們要做的就是把，Flex 2.2''彎曲傳感器放置到手套中，把舵機(jī)與舵機(jī)支架隱藏在音響旁，當(dāng)我們帶上手套彎曲手指的時(shí)候，就可以演奏出美妙的音樂(lè)了！

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