hello，小伙伴們，還記得小編寫的那篇文章嗎？還記得小編的承諾嗎。這不為了實(shí)現(xiàn)我的承諾，小編加緊加時(shí)的趕制和調(diào)試機(jī)器人靈巧手。經(jīng)歷了三天的不眠不夜，這款基于32路舵機(jī)控制的機(jī)器人靈巧手處于問世了（夸張了，夸張了，哈哈）。

機(jī)器人靈巧手

機(jī)器人靈巧手

    現(xiàn)在來看看組裝機(jī)器人靈巧手時(shí)所需要的零部件吧，首先魚線（若干長），5個(gè)MG90伺服舵機(jī)，1個(gè)32路舵機(jī)控制（如果條件如需的話，還可以準(zhǔn)備一個(gè)記憶儲(chǔ)存卡），5個(gè)MINI舵機(jī)支架，M3的螺絲及螺母若干。
   

    簡單的說，組裝機(jī)器人靈巧手其實(shí)不是很難的，無非就是保證每個(gè)運(yùn)動(dòng)副之間無干擾，并且運(yùn)動(dòng)時(shí)無卡滯現(xiàn)象，不過要記住一點(diǎn)，每根手指我們只需兩根魚線即可，一根作為彎曲拉線，一根作為回位拉線。其實(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)都是可以用魚線的，不過這樣，不僅僅裝配麻煩，而且調(diào)試時(shí)，更是難上架難（小編剛開始就這樣做的，整個(gè)機(jī)器人靈巧手大概用到了20幾個(gè)MG90舵機(jī)吧，裝配時(shí)，感覺滿眼都是線。調(diào)試動(dòng)作時(shí)，更是難到了極點(diǎn)，基本很難實(shí)現(xiàn)每根手指的MG90舵機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，最后，小編為了趕在文章之前弄出來，可以讓大家簡單的看一下，小編果斷放棄，改用兩根魚線控制，也達(dá)到了想要的動(dòng)作，不過還是有些瑕疵的。

    調(diào)試時(shí)呢，不要著急，每根手指的兩根線一定要松緊適度，不然會(huì)導(dǎo)致手指運(yùn)動(dòng)不流暢。

    我們的視頻呢，會(huì)傳在視頻空間上，小伙伴們，記得要看啊。
 

    在這里呢，小編衷心希望，看到這篇文章的小伙伴們，可以幫幫我，怎么實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈巧手每個(gè)手指的MG90舵機(jī)可以同步運(yùn)動(dòng)？

  MG90伺服舵機(jī)購買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.45.DzwfTh&id=7202057145&

  32路舵機(jī)控制器購買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.18.zHbpJu&id=1461852385&

  記憶儲(chǔ)存卡購買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.26.zHbpJu&id=2951962547&

  Mini舵機(jī)支架購買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.35.OUoTrJ&id=17344538858&