目前市場上銷售的2WD平臺的小車結構多種多樣，大多數(shù)都是配合自己產(chǎn)品和應用于客戶的需求而設計的。而AS-Mini 2WD Robot是基于Nano控制器的Mini型2WD機器人平臺。

    AS-Mini 2WD Robot是一個款小型桌面機器人底盤，適合在比較小的場合使用或比賽，大家可能見過國外的3PI機器人，AS-Mini 2WD Robot比它略小了一點（直徑122mm），但是機械性能可觀。

    AS-Mini 2WD Robot有兩個動力輸出輪，使用2只優(yōu)質(zhì)N20電機做動力，配合優(yōu)質(zhì)的橡膠輪胎，可以實現(xiàn)2輪自平衡智能機器人。適合教育和DIY學習以及研發(fā)使用。適配Nano控制器，并全I/O口擴展。還擁有鎳氫電池充電功能，保證您的小車系統(tǒng)隨時隨地可以續(xù)航！小編為大家展示一下 AS-Mini 2WD Robot的PCB圖吧！

                AS-Mini 2WD Robot正面PCB效果圖                       AS-Mini 2WD Robot背面PCB效果圖

    AS-Mini 2WD Robot尚處于研發(fā)階段，現(xiàn)哈爾濱奧松機器人科技有限公司誠邀有識之士與創(chuàng)客愛好者一同與我們來完成這件作品，使之更加貼近用戶，貼近我們。

    Dreamer Nano v5.0是奧松機器人科技有限公司出品的基于最新Arduino Leonardo的小尺寸Leonardo控制板。它兼容Leonardo的全部功能，并且把全部尺寸封裝在一個45x20mm的尺寸里，非常適合一些對控制器尺寸有要求的項目，比如飛控，小型互動作品等。相比以前的mini USB接口，Leonardo采用了目前和手機通用的micro USB接口，這樣可以充分的重復利用。
    Arduino Leonardo是Arduino團隊最新推出的低成本Arduino控制器。它有20個數(shù)字輸入輸出口，7個PWM口以及12個模擬輸入口。相比其它版本的Arduino使用獨立的USB-Serial轉換芯片，Leonardo創(chuàng)新的采用了單芯片解決方案。只用了一片Atmega32u4來實現(xiàn)USB通信以及控制。這種創(chuàng)新設計降低了Leonardo的成本。Atmega32u4的原生態(tài)支持USB特性還能讓Leonardo模擬成鼠標和鍵盤，極大地提高了應用場合。使用Arduino Leonardo需要新版本的Arduino IDE1.0.1 以上版本。

    這款產(chǎn)品是2WD小車平臺與Arduino Leonardo的結合，既可以研發(fā)自平衡小車和尋線避障小車也可以自由發(fā)揮做出更好的作品，期望它能給我們帶來全新的小車體驗。Come on，讓我們一起動起手來，設計自己的Robot！

2WD小車購買地址：http://alsrobot.cn/goods-256.html

Nano控制器購買地址：http://alsrobot.cn/goods-217.html

N20電機購買地址：http://alsrobot.cn/goods-413.html

Arduino Leonardo購買地址：http://alsrobot.cn/goods-224.html

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