隨著時(shí)代的演進(jìn)，先進(jìn)的機(jī)器人也不斷增加，設(shè)計(jì)者們總是要面對(duì)新的挑戰(zhàn)！……
    今天，給大家?guī)淼氖且豢罨?strong>Arduino和kinect組合的機(jī)器人，命名為Kinect互動(dòng)機(jī)器人。如果有關(guān)注我們的網(wǎng)站的話，相信大家一定會(huì)看過關(guān)于Kinect的文章，《Arduino與Kinect打造“體感智能車”》和《kinect實(shí)現(xiàn)3D掃描助力3D打印》，在這兩篇文章中，也一定會(huì)對(duì)Kinect有所了解，在這里就不會(huì)過多的介紹了。

    Kinect 體感傳感器識(shí)別人手動(dòng)作從而在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，適合夾取小型且重量輕的工件，具有移動(dòng)速度快，定位精確高等優(yōu)點(diǎn)。它可以通過PC使用上位機(jī)軟件操控，也可以用51單片機(jī)、Arduino等控制器二次開發(fā)使用，同時(shí)還可以使用Raspberry Pi、PcDuino等嵌入式控制器進(jìn)行操控，適用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療機(jī)械和建筑等多種領(lǐng)域，同樣也可以適用娛樂項(xiàng)目。

    當(dāng)然，在拼裝機(jī)器人之前呢，我們要先準(zhǔn)備一下所需要的產(chǎn)品吧！

Arduino Mega ADK 2560

Arduino MEGA Sensor Shield V2.0 專用傳感器擴(kuò)展板

RB-150MG

機(jī)械臂夾持器

雙路輸出開關(guān)電源

    當(dāng)然 ，這只是其中的一小部分哦，X-BOX360這個(gè)神器呢，也是可以點(diǎn)擊這里（⊙o⊙），詢問客服購買哦。

    好了，言歸正傳，Kinect機(jī)器人的控制程序都可以在網(wǎng)上進(jìn)行下載，這里呢，就不給大家 過多的解釋了。還有我們的支架和底盤沒有固定的尺寸要求，不過，在寫程序的時(shí)候，還是要將里面的參數(shù)進(jìn)行必要的修改。現(xiàn)在主要把我們機(jī)械的連接結(jié)構(gòu)給大家簡單的說一下，首先，就是主體框架了，為了有更好的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)，推薦使用型材，如下圖：

型材 

    還有要準(zhǔn)備好連接件，比如航母拉桿，就是很不錯(cuò)的選擇，還有魚眼軸承，最好在弄個(gè)方形鋁管，還有我用3D打印機(jī)打印出來的連接件。

魚眼軸承

航模拉桿

黑色的零件就是3D打印出來的哦，強(qiáng)度很不錯(cuò)

代替方形鋁管

魚眼連接

    好了整體的結(jié)構(gòu)大概就是這樣了，其實(shí)連接的方法不是固定的，只要有合理性，可以完成所需要的運(yùn)動(dòng)要求都是可以的。

kinect讓上海市民絡(luò)繹不絕

    這篇文章整體都在介紹Kinect機(jī)器人的機(jī)械部分，不說程序，是因?yàn)樵诰W(wǎng)上有很多類似的，不需要特指那個(gè)程序，現(xiàn)在的Kinect機(jī)器人只是個(gè)雛形，后期還是要進(jìn)行改進(jìn)的。

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