說(shuō)到機(jī)器人，你可能會(huì)首先聯(lián)想到各種科幻電影里的角色：《終結(jié)者》中的殺人機(jī)器、《星球大戰(zhàn)》里的R2D2或者是《I，Robot》中充滿人情味的Sonny。

      回到現(xiàn)實(shí)，其實(shí)你完全不用擔(dān)心機(jī)器人會(huì)變成人類的敵人?，F(xiàn)階段，人工智能和機(jī)器人技術(shù)仍屬起步階段，所以大部分機(jī)器人主要承擔(dān)著一些重復(fù)性的工作，如工廠生產(chǎn)、博物館講解等等。當(dāng)然，科技公司們一直在努力讓機(jī)器人能夠走進(jìn)人類的家庭生活，所以一些低成本、具有一定交互能力的家庭機(jī)器人產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)。下面，就一起來(lái)回顧一下“機(jī)器人仆人”的發(fā)展歷程，看看它們是否會(huì)最終入侵我們的生活。

1.第一代服務(wù)型機(jī)器人：

      1966年，美國(guó)斯坦福大學(xué)研究所的人工智能中心發(fā)起了一個(gè)項(xiàng)目，旨在構(gòu)建一臺(tái)能夠自主導(dǎo)航行走的人工智能機(jī)器人。最終，機(jī)器人“Shakey”誕生，即便它看上去有些蠢，但內(nèi)置了當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的傳感器，來(lái)感知周圍事物。到了1972年，新一代Shakey改進(jìn)了視覺(jué)算法并增加語(yǔ)音識(shí)別功能，可以處理人類的語(yǔ)音命令。

2.第一代清潔型機(jī)器人：

      在Roomba出現(xiàn)之前，清潔型機(jī)器人早在1969年其實(shí)就已經(jīng)誕生了。MowBot是一款自動(dòng)除草機(jī)機(jī)器人，雖然沒(méi)有現(xiàn)在的掃地機(jī)器人那么聰明，但可自主改變方向，在當(dāng)時(shí)已經(jīng)是消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域的一大突破。

3. Arok

      Arok是發(fā)明家Ben Skora在70年代創(chuàng)建的一個(gè)機(jī)器人管家，身高7英尺，采用金屬材質(zhì)打造。它的主要功能是倒垃圾、遛狗和端送飲料，但需要由人類進(jìn)行遙控。

4.派對(duì)機(jī)器人：

      上世紀(jì)80年代，Gene Beley of Android公司創(chuàng)建了一種專門(mén)端送食物的派對(duì)機(jī)器人，名為DC-1。之后的改進(jìn)型號(hào)DC-2擁有一個(gè)玻璃纖維外殼、內(nèi)置攝像頭，可以更好地辨別方向，甚至獲得了一些名人的關(guān)注。

5. Omnibot 2000：

      模擬技術(shù)時(shí)代的機(jī)器人們更像是一種“人形”的單一程序執(zhí)行機(jī)，比如Omnibot 2000。這款昂貴的機(jī)器人由玩具制造商Tomy生產(chǎn)，可遠(yuǎn)程遙控，也可通過(guò)實(shí)現(xiàn)錄制好的“程序磁帶”來(lái)執(zhí)行單一命令，比如倒一杯酒。

6.現(xiàn)實(shí)中的“R2D2”：

      SynPet是一款誕生于90年代初的機(jī)器人，內(nèi)置了16位計(jì)算機(jī)芯片及各種傳感器，外型則看上去非常像《星球大戰(zhàn)》中的R2D2。它能夠自主移動(dòng)、連接互聯(lián)網(wǎng)以及執(zhí)行語(yǔ)音命令，但售價(jià)在當(dāng)時(shí)高達(dá)8000美元。

7.友好的機(jī)器人朋友：

      來(lái)到2000年，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展對(duì)服務(wù)機(jī)器人顯然有著極大的幫助，本田的ASIMO便是一個(gè)例子。這款服務(wù)型機(jī)器人的研發(fā)時(shí)間超過(guò)10年，并取得了極大的突破，比如更穩(wěn)定、敏捷的行走姿態(tài)、與人類更好的互動(dòng)等等。當(dāng)然，它最主要的功能仍是接待，可以與人類握手、遞送飲料等等。

8.掃地機(jī)器人的普及：

      2002年，iRobot公司正式推出了Roomba系列掃地機(jī)器人，并在未來(lái)十年間逐漸普及，現(xiàn)在你已經(jīng)可以在市場(chǎng)中看到各種不同品牌的產(chǎn)品。雖然它們不會(huì)說(shuō)話、長(zhǎng)得也不像人類，但得益于不斷發(fā)展的傳感器技術(shù)，掃地機(jī)器人已經(jīng)可以更好地辨別方向和障礙物，并學(xué)習(xí)家居布局，實(shí)現(xiàn)自主清潔功能。

9. Personal Robot 2：

      真正的家庭服務(wù)型機(jī)器人離我們還有些距離，但人們沒(méi)有放棄夢(mèng)想。Personal Robot 2是加州伯克利大學(xué)團(tuán)隊(duì)的一個(gè)研發(fā)項(xiàng)目，擁有人形外形，能夠?qū)崿F(xiàn)一些自主服務(wù)操作，比如在洗衣房支付賬單。

10.公共服務(wù)機(jī)器人：

      REEM-A是西班牙巴塞羅那的服務(wù)型機(jī)器人，在2012年推出，旨在公共場(chǎng)所承擔(dān)問(wèn)詢、協(xié)助等工作，比如幫助旅行者搬運(yùn)行李。

11.調(diào)酒機(jī)器人：

      Monsieur其實(shí)是一款物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，能夠使用手機(jī)遙控選擇酒單調(diào)酒，或是進(jìn)行一些定時(shí)預(yù)設(shè)的操作。它更像是一款自動(dòng)調(diào)酒機(jī)，因?yàn)樗鼰o(wú)法與人類進(jìn)行自然語(yǔ)言交流。

12.商店里的服務(wù)機(jī)器人：

      有望在2016年進(jìn)入家庭市場(chǎng)的Pepper，是一款具有自然語(yǔ)言交流功能的人工智能機(jī)器人，目前已經(jīng)被應(yīng)用在日本部分的軟銀手機(jī)店。它的殺手锏是仿生設(shè)計(jì)及先進(jìn)的社交功能，或許會(huì)成為一部分人的家庭伙伴。

13.保安機(jī)器人：

      Knightscope公司的K5機(jī)器人或許看上去不那么靈活，但能夠非常好地勝任保安工作，自主尋找入侵者并通過(guò)蜂窩數(shù)據(jù)及WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)告，將于今年年底正式投入使用。

14.買(mǎi)得起的家庭機(jī)器人：

      Jibo被稱為“第一款家庭互動(dòng)機(jī)器人”，誕生于Indiegogo眾籌平臺(tái)。小巧有趣的造型令人喜愛(ài)，不過(guò)礙于成本的限制，它并不會(huì)真正幫助你做什么，而是通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的頭部和語(yǔ)音命令實(shí)現(xiàn)一些互動(dòng)。另外由于支持面部識(shí)別功能，所以它可以分辨出家庭成員，至少不會(huì)叫錯(cuò)你的名字。

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