據(jù)新浪新聞報，6月下旬，浙江奉化陽光茗都小區(qū),一個剛考出駕照一個多月的女司機倒車入庫, 不慎把車庫里指揮的老公撞死,然后女子將頭伸出車窗外,也被夾在車與墻壁之間不幸死亡。其實如此悲劇是完全可以避免的，且不說司機手法如何，指揮是否得當，單就倒車這一開車必定的經(jīng)歷，就有工具來輔助你安全完成，比如倒車雷達。

    倒車雷達原理：是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設(shè)計開發(fā)的。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。倒車雷達不停地提醒司機車距后面物體還有多少距離，到距離危險時，提醒司機對障礙物的靠近，及時停車。測距范圍達0.2到1.8米左右，在停車時，對司機很實用。

車載雷達工作示意圖

    對于我們Arduino電子愛好者，可以用一些現(xiàn)有的模塊：超聲波傳感器模塊、Arduino控制器模塊、蜂鳴器發(fā)聲模塊、LED燈或者LCD顯示器，來自己搭建一個倒車雷達，親身感受一下倒車雷達的工作過程，了解超聲波的原理與應用。

    可以很方便的在網(wǎng)上找到制作倒車雷達所有需要的模塊：例如RB URF02超聲波傳感器(當作倒車雷達探頭)，它的參數(shù)即符合DIY倒車雷達的要求，且與Arduino控制器的連接很方便；還有奧松機器人2013年最新推出的Arduino UNO R3 控制器，只需一根USB線即可編程。

         RB UF02超聲波傳感器                        2013年奧松最新的Arduino UNO控制器

    根據(jù)倒車雷達的原理：通過超聲波在空氣中的傳播速度和所用時間測出車與障礙物間的距離，當車與障礙物之間的距離小于一定值時警報系統(tǒng)就會自動啟動，而且不同距離的警報不同,可以據(jù)此設(shè)計軟件部分。隨附的鏈接有個簡單的例子，它可以完成的功能是：當超聲波傳感器檢測到的距離大于50cm時，一個led常亮，表明電路正在監(jiān)測；當距離分別為50cm-41cm、40cm-31cm、30cm-21cm、20cm-11cm、10cm-1cm這五個區(qū)段內(nèi)時，會有不同的報警提示，從而模擬出倒車過程中倒車雷達的提示作用。

                   程序運行時情況1                        程序運行時情況2

    科技的魅力在于用我們的想像力來驅(qū)動一堆硬件，從中得到快樂與價值！讓我們現(xiàn)在就開始動手制作倒車雷達吧!給出的程序很簡單，相信你會做得更好，比如可以在Arduino程序中加入蜂鳴警報器控制，還可以加入LCD顯示距離數(shù)值，甚至可以通過電腦串口記錄距離數(shù)據(jù)，等等。如果有什么不明白的地方，一般模塊隨附的資料會對你有幫助，你也可以咨詢客服，他們也會熱情的幫助你。

相關(guān)鏈接：

這是文章中提到的例子 http://hi.baidu.com/icxdzummuekmvyr/item/dce87842edf377efa4c0664e 

還有來自Arduino技術(shù)博客的另一個例子 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100edj6.html

RB URF02超聲波傳感器 http://m.lifestyle201.com/goods-132.html     

蜂鳴器發(fā)聲模塊 http://m.lifestyle201.com/goods-169.html

1602LCD顯示模塊 http://m.lifestyle201.com/goods-126.html     

2013年最新推出的 Arduino UNO R3 控制器 http://m.lifestyle201.com/goods-141.html