使用Arduino我們可以做出很炫的作品，因為在Arduino語法中，枯燥的底層代碼都被封裝成了一個個的現(xiàn)成的函數(shù)，我們只需要調(diào)用即可?？墒?，小編認為我們還真的需要了解一些底層的知識，因為這樣可以將我們編寫的語句被有效的轉(zhuǎn)換為機器碼，提高Arduino控制器有限的程序空間的利用率。在這里小編通過本文簡單的介紹一下如何有效的使用Arduino語句，我們先通過下面兩幅圖片比較一下，

  圖一 使用pinMode函數(shù)編譯后代碼的大小為1116字節(jié)

圖二 使用bitSet函數(shù)編譯后代碼的大小982字節(jié)

    通過上面的兩幅圖片我們可以清楚的看到，使用bitSet函數(shù)代替pinMode函數(shù)之后——代碼變少了，整整少了134字節(jié)——這僅僅是一條語句的替換，如果是5條、10條的語句替換，那么節(jié)省量就可觀了。

    究其原因只是因為在Arduino語法中，bitSet函數(shù)僅是一個宏替換語句，而不像pinMode函數(shù)大篇幅的函數(shù)定義（有興趣的讀者可以自己查閱pinMode函數(shù)的原型）。想要使用bitSet函數(shù)做到這一點，我們還需要了解一下硬件的知識：在AtmelAVR中，每個I/O口的狀態(tài)是由對應(yīng)的數(shù)據(jù)方向寄存器里的“位”配置的，以Arduino UNO為例，數(shù)字引腳13對應(yīng)的就是PB5（即DDRB，5）；而在Arduino Mega 2560中，相對應(yīng)就是PB7（DDRB，7）。所以，如果我們想改變某個I/O口的輸入輸出狀態(tài)，只需要改變與其對應(yīng)的寄存器里的“位”即可。

   還有就是給大家介紹關(guān)于一本學(xué)習(xí)Arduino的書和博客供大家學(xué)習(xí)參考。

愛上Arduino：

http://m.lifestyle201.com/goods-193.html

Arduino電子設(shè)計實戰(zhàn)指南零基礎(chǔ)篇：

http://m.lifestyle201.com/goods-394.html

Arduino從基礎(chǔ)到實踐BeginningArduino從零開始：

http://m.lifestyle201.com/goods-393.html

Arduino愛好者Rebecca的博客：

http://blog.sina.com.cn/arduino