月球軟著陸器通過反推火箭緩沖，在月面上徐徐降落，艙門打開，自動(dòng)彈出斜梯。月球車緩舒展開蜷縮的身體，調(diào)整好姿態(tài)，走出艙門，滑下斜梯，開始漫步月球……

中華牌月球車

    被譽(yù)為“嫦娥之父”的中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)月球探測(cè)工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)曾這樣描述中國(guó)月球車將來登臨月球的場(chǎng)景。
    在過不久，也就是今年的下半年，我國(guó)將發(fā)射首個(gè)月球著陸探測(cè)器——嫦娥三號(hào)。這個(gè)消息著實(shí)讓我很激動(dòng)，試想，為什么不利用自己身邊的條件，來制造一個(gè)月球車呢。
    首先，要對(duì)月球車技術(shù)要點(diǎn)有所了解，月球表面崎嶇不平的路面，有石塊、有隕石坑，還有坡。在這種情況下，設(shè)計(jì)的車體便需要克服重重障礙，既不能打滑，也不能翻車，必須做到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡，樣樣在行。
    其次，除了要突破、掌握同機(jī)器人相關(guān)的輕型機(jī)械、機(jī)構(gòu)、遙操作、自主導(dǎo)航和機(jī)械臂等技術(shù)外，更重要的是要在按航天器的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)研制管理上多下工夫（好吧，這個(gè)方面不是很懂啊）。

 美國(guó)的概念月球車

  一、構(gòu)思：
  上網(wǎng)收集了很多關(guān)于月球車的圖片，發(fā)現(xiàn)其形狀都是很相近的，由一個(gè)車主體和下方可以同步轉(zhuǎn)向的論子組成。車主體我可以先用SolidWorks建模，初步確定其尺寸大小及形狀；那么，輪子的同步轉(zhuǎn)向我用什么呢？為了方便和節(jié)約成本，我決定采用伺服舵機(jī)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以4WD小車為基礎(chǔ)進(jìn)行改進(jìn)。
  二、建模：
  使用SolidWorks建模，可以簡(jiǎn)單的想，車主體就是在一個(gè)平板上安裝一些控制器、傳感器、電源等原器件。我會(huì)在車主體上安裝Arduino控制器、32位舵機(jī)控制器、雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，電源等必要元件，如下圖：

                     Arduino控制器                             雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

32路伺服舵機(jī)控制器                               RB-150MG舵機(jī)

  同時(shí)，考慮到以后可能會(huì)在上方放置更多的器件，初步設(shè)想會(huì)在表面打開很多孔（至于建模時(shí)，所考慮的一些問題，如尺寸大小，伺服舵機(jī)之間的間距，板子厚度，還有受到負(fù)荷時(shí)形變及應(yīng)力分析等等，在這里不作過多說明,望諒解）。

車版初步形狀   

應(yīng)力分析圖

    三、模擬裝配：
    車主體已經(jīng)有了大體的雛形了，那么現(xiàn)在做的就是使用SolidWorks進(jìn)行模擬裝配了（當(dāng)然，為了可以模擬裝配，將Arduino控制器及電源等原件也建了模）。為了可以把連接看的更清楚，已經(jīng)把輪胎等器件隱藏，如下圖：

 好了，月球車初步的形狀大體出來了，希望給位大神們，可以給我一些寶貴的意見，畢竟一個(gè)人的力量是有限的嗎。

舵機(jī)購(gòu)買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.17.DIsZ8B&id=8414585775&

32路伺服舵機(jī)控制器購(gòu)買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.14.S9TtvH&id=1461852385&

Arduino購(gòu)買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.13.wM3Fuw&id=8977506957&

雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)購(gòu)買地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-1577254571.9.0hXBlE&id=1764448057&

月球車相關(guān)介紹：http://baike.baidu.com/view/374671.htm