機(jī)器人控制器傳感器驅(qū)動板舵機(jī) 樹莓派玩具 micro:bit Processing Sparkfun

我的購物車

文章分類

【產(chǎn)品測評】可玩亦可學(xué) Robotis DARWIN MINI 達(dá)爾文迷你

編輯：Sam2016-10-13 瀏覽次數(shù)：1803

曾幾何時，關(guān)于機(jī)器人的那些事是所有機(jī)器人迷們津津樂道的事情，我們都曾幻想與變形金剛成為朋友，可以和他一起戰(zhàn)斗。今天給大家?guī)淼倪@款機(jī)器人雖然沒有變形金剛高大、偉岸，也不會自由變形馳騁在公路上?？墒且矂e小看他“麻雀雖小，五臟俱全”。這是一個具有16自由度稱為DARWIN - MINI（達(dá)爾文迷你）機(jī)器人，為什么叫他迷你呢，因為他的高度只有270mm，達(dá)爾文迷你機(jī)器人的外觀簡單可愛，內(nèi)部結(jié)構(gòu)精巧，但是功能基本齊全，不失為一個可以收藏的小小暖心可愛的機(jī)器人。

開箱的是興奮

達(dá)爾文迷你是來自Robotis公司的一款產(chǎn)品，在組裝機(jī)器人的過程也是我經(jīng)歷過的最簡單，最直接的裝配過程，裝配而言迷你達(dá)爾文簡直就是直接從我手中跳下來一般輕巧可愛。下面來看下套件內(nèi)都有些什么。

套件內(nèi)部零件

套件內(nèi)含有16個帶有ID標(biāo)識的伺服舵機(jī)官方給出的型號的XL-320，還有一個XL-320D型號伺服舵機(jī)，這個伺服舵機(jī)是不帶有電機(jī)及IC板的，用于機(jī)器人的頭部。

這些是用于機(jī)器人組裝時所需的零件

官方還給配備了多種裝飾圖案，方便我們DIY具有個性的機(jī)器人，并且在官網(wǎng)也提供了PDF圖案下載文檔，大家可以點擊下載。

拼裝的是享受

一切準(zhǔn)備就緒后，是時候用我這雙笨手一步一步搭建屬于我的機(jī)器人了。

套件內(nèi)帶有一本說明書里面詳細(xì)介紹了注意事項、使用方法及安裝步驟，大大提高了我的安裝效率。在閱讀了說明前面的內(nèi)容后我們進(jìn)入安裝環(huán)節(jié)。

按照安裝步驟將左拳安裝完成

按照同樣的方式安裝完右拳

選擇對應(yīng)ID的伺服舵機(jī)進(jìn)行左右手臂的安裝，注意伺服舵機(jī)不要選錯哦！

手臂安裝完成后我們開始雙足的安裝

達(dá)爾文迷你機(jī)器人軀體安裝

達(dá)爾文迷你機(jī)器人的頭部安裝，此處使用的伺服舵機(jī)型號為XL-320D不要選錯哦！

到這里我們已經(jīng)安裝完達(dá)爾文迷你機(jī)器人雙臂、雙足、軀干及頭部，下面我們將各個關(guān)節(jié)都連接到軀干上。

達(dá)爾文迷你機(jī)器人到這里就組裝完畢。選擇心儀的貼紙貼到機(jī)器人的胸部及眼睛上使他看起來更有活力。

當(dāng)然也可以進(jìn)行換裝

我想陪你坐在夕陽下，充著電，再聊聊當(dāng)年的“情話”！

遙控的是喜悅

遙控機(jī)器人前，我們需要到Google Play中搜索DARWIN-MINI就可以找到對應(yīng)的APP軟件。不過國內(nèi)的用戶不通過一些特殊的方法是無法登陸到Google Play的，所你也可以點擊這里下載達(dá)爾文迷你Apk安裝包。

目前ROBOTIS MINI APP僅支持安卓系統(tǒng)

打開機(jī)器人開關(guān)，啟動手機(jī)軟件，按照提示操作進(jìn)入軟件后搜索新的機(jī)器人，可以看到一個ROBOTIS BT-210藍(lán)牙設(shè)備。點擊連接，PIN連接碼為“0000”等待片刻手機(jī)與達(dá)爾文迷你機(jī)器人就連接成功了。

因為機(jī)器人首次安裝完成，所以我們還有需要做兩件事情，第一個是關(guān)鍵動作測試，如果點擊的ID與實際轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵位置不一致，那么說明組裝有誤。我們可以通過修改ID或重新組裝來解決。

第二個是動作偏移量我們可以通過手機(jī)來微調(diào)舵機(jī)，使得機(jī)器人所有舵機(jī)與說明書提供的初始位置一致。

到這里，準(zhǔn)備工作完畢，是時候讓達(dá)爾文迷你機(jī)器人大顯身手了。

通過手機(jī)軟件控制機(jī)器人方式共有4種分別為按鍵、手勢、語音和遙控器。下面我們通過按鍵來展示達(dá)爾文迷你機(jī)器人，其他的控制方式待廣大小伙伴來開發(fā)啊。

按鍵界面預(yù)設(shè)了很多動作，先讓達(dá)爾文迷你跟我們打個招呼再做一組俯臥撐吧！

手機(jī)端如此豐富操作方式結(jié)束后是不是以為到此就結(jié)束了。若是這樣怎么能體現(xiàn)出我們達(dá)爾文迷你的可玩亦可學(xué)呢。Robotis官方另外提供了2款軟件RoboPlus和R+ Motion，通過這兩款軟件可以讓我們在PC端對達(dá)爾文迷你機(jī)器人進(jìn)行編程，編一段美妙的舞蹈吧，隨我們一起搖擺起來，?? ????? ?????！