第二階段：

    第二階段是玩陀螺儀，國內(nèi)代表，西安交通大學(xué)，國際賽代表，中國隊(duì)。

    陀螺儀是記錄角度和角加速度的傳感器，給機(jī)器人安裝一個(gè)實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)距離的從動(dòng)輪碼盤，就可以無需外部參照地知道自己所處的位置。比起傳統(tǒng)的巡線移動(dòng)，具備速度快，路徑靈活，輕微碰撞依然能糾正回來的優(yōu)點(diǎn)。把飛機(jī)、導(dǎo)彈上采用的技術(shù)用于機(jī)器人導(dǎo)航，Robocon由此進(jìn)入驚險(xiǎn)刺激，風(fēng)馳電掣的陀螺時(shí)代。

    中國隊(duì)在此階段的成績：

    第五屆西交出戰(zhàn)亞太賽取得季軍。這一年的西交可謂絕處逢生，第四屆西交在面對(duì)浙大16進(jìn)8時(shí)，操作手失誤，晚出發(fā)0.5s。產(chǎn)生了止步16強(qiáng)這一參賽最差成績。但在第五屆，他們?cè)谌藛T稀少，資金不足，學(xué)校忽視的情況下，把陀螺導(dǎo)航技術(shù)調(diào)試成熟。借助這項(xiàng)新技術(shù)，驚艷全場，迅速成為國內(nèi)奪冠熱門。北科玩策略是有套路的，1.5s時(shí)有第一波干擾阻擋，10s時(shí)有第二波阻擋并得分，30s后可以在對(duì)方阻擋區(qū)域一個(gè)機(jī)器人變形搭橋，另一個(gè)機(jī)器人過橋得分，1分鐘后重試，由背著強(qiáng)力風(fēng)扇的小機(jī)器人從對(duì)方障礙間隙中鉆過去吹走對(duì)方的得分積木塊。國內(nèi)賽打完決賽一共七場，北科準(zhǔn)備了七種不同策略，可以不重復(fù)地對(duì)付不同敵人。但遇到西交，還是有些失算的，比如第二撥干擾得分，按照自己的極速?zèng)_過去，要15s，這段距離西交只要3s。這一年抽簽比較巧，小組賽北科對(duì)西交，決賽北科對(duì)西交。這年的狀況也比較巧，北科的1.5s戰(zhàn)略機(jī)器人打了7場，翻了兩次，翻的兩次都是對(duì)西交。未能完成1.5s徹底封鎖，西交兩次都是通過這1.5s后那么不到1s的時(shí)間間隙溜過去得10分。盡管決賽時(shí)北科吸取了小組賽教訓(xùn)，并調(diào)整策略壓著對(duì)方打，但那溜過去的對(duì)方得分無法彌補(bǔ)。

    西交出征國際賽，由于缺乏國際賽經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場操作失誤，把已經(jīng)得手的得分操作沒了，憾負(fù)泰國，取得季軍。玩干擾玩到往8米外扔小機(jī)器人干擾的越南第三次取得冠軍。

    這年西交取得冠軍從他們自身來看，一方面是采用了先進(jìn)的陀螺導(dǎo)航技術(shù)，3s鐘走到衛(wèi)冕冠軍15s才能到達(dá)的地方，技驚四座；一方面他們也很務(wù)實(shí)地采用了極端的干擾技術(shù)，一向以“干擾狠”著稱的北科都覺得太過猥瑣的鉤子，他們用了。這年比賽一個(gè)對(duì)賽事影響力有重要影響的學(xué)?！迦A，因?yàn)閷?duì)方一張漁網(wǎng)的網(wǎng)角的干擾，沒有進(jìn)入32強(qiáng)，從此退出比賽。清華以別的學(xué)校一兩個(gè)電機(jī)錢的經(jīng)費(fèi)，陪各個(gè)指望打敗清華回去大肆宣傳的各種二三本甚至?？茖W(xué)校玩了五年，不玩了。

    第六屆西交成功衛(wèi)冕國內(nèi)賽，并取得亞太冠軍。這是中國隊(duì)首次取得亞太冠軍。個(gè)人看，第六屆是12年來西交的巔峰之作，因?yàn)檫\(yùn)用到了陀螺導(dǎo)行，全場定位，顏色視覺，智能設(shè)障或避障；這屆越南猴子出的規(guī)則也是這項(xiàng)賽事精彩性和技術(shù)性的巔峰之作，因?yàn)橐?guī)則促使參賽隊(duì)運(yùn)用了那么多上述先進(jìn)技術(shù)，在強(qiáng)強(qiáng)對(duì)話時(shí)也可以玩滿三分鐘。這屆的規(guī)則，場地就是一張巨型的越南國旗，場上得分點(diǎn)分布在一馬平川的20個(gè)點(diǎn)上。

    步兵厲險(xiǎn)峻，騎兵厲平原。這屆的規(guī)則簡直是為“跑得快”的西交設(shè)計(jì)的。國內(nèi)賽西交除了遇到哈工程這樣的強(qiáng)隊(duì)過來玩命打了一場持久戰(zhàn)以外，均以登頂輕松快速取勝；北科除了遇到老對(duì)頭西科打了場持久戰(zhàn)以1分險(xiǎn)勝外，均以大比分甚至清零對(duì)方得分取勝。北科與西交再次決賽相遇。本以為會(huì)是場精彩的戰(zhàn)斗，最后卻成了西交一邊倒，照樣40多秒快速取勝。這年比賽，北科的巡線速度不及越南，越南6s鐘可以走的距離，西交可以走兩個(gè)這樣的距離。北科用于打決賽也有兩個(gè)特殊的方案，一個(gè)是犯規(guī)策略，這一屆大家都沒有犯規(guī)，玩犯規(guī)策略即使勝了也未必光彩，何況未必能勝，沒有采用；一個(gè)是智能策略，第五屆輸西交后，北科也開發(fā)了自己的陀螺導(dǎo)航技術(shù)，雖然不能像西交那樣全場定位，但用來破壞得分綽綽有余，在前六場賽事中，北科一直沒有亮相自己的陀螺技術(shù)，視覺技術(shù)，智能動(dòng)作算法，為的就是在決賽形成戰(zhàn)術(shù)突然性。即便打不贏，也不會(huì)輸?shù)哪敲措y看。西交的國際賽則成為展示實(shí)力的表演賽，他們陀螺、視覺和智能火力全開，快速?zèng)_擊，快速登頂；遇到強(qiáng)隊(duì)，什么時(shí)候搶分，什么時(shí)候撞車，撞車了你找不著北我還能自己糾回來，什么時(shí)候停車干擾等候，都發(fā)揮得淋漓盡致。2007年，中國人第一次在越南取得這項(xiàng)賽事冠軍，值得紀(jì)念。更值得玩味的是，越南猴子出的國際賽規(guī)則，是以越南歷史上脫離天朝中央政府統(tǒng)治的戰(zhàn)爭為背景的，挑釁意味特別濃重。
西交一路表演到頭，國內(nèi)賽簡直成了他們贏得出國畢業(yè)游經(jīng)費(fèi)的國內(nèi)演出。賽后他們還做了一件事情，就是奪冠后去北科參觀。好幾十號(hào)人跑到北科最好的餐廳大吃了一頓，北科這邊招待花掉了超過自己慶功宴的費(fèi)用；參觀過程中他們告訴北科學(xué)生自己條件如何如何艱苦不如北科。北科的學(xué)生則在家里把沒有亮出來的技術(shù)也來個(gè)火力全開，算是展示，也算是示威。對(duì)于奪得亞軍就算失敗的北科來說，這次事情簡直是奇恥大辱，也就有了后面的故事。

    第七屆西交再次代表中國隊(duì)，并成功衛(wèi)冕亞太冠軍。至此，西交已經(jīng)取得國內(nèi)賽三連冠，亞太兩連冠，風(fēng)光無限，魅力十足。第七屆比賽由印度三哥出規(guī)則。印度人強(qiáng)調(diào)“非暴力”，民族獨(dú)立都是絕食乞求來的。出了個(gè)規(guī)則，幾乎把雙方隔絕開。規(guī)則開始變得對(duì)擅長玩策略干擾的北科不利。但看過三哥閱兵的都知道，他們有個(gè)傳統(tǒng)叫疊羅漢。讓機(jī)器人疊羅漢需要考慮很高技術(shù)配合，這種規(guī)則同樣限制了西交的技術(shù)長項(xiàng)發(fā)揮，就好比讓騎兵玩攻城了。

    按照賽事避免上屆冠亞軍提前相遇的安排，北科調(diào)研回來很快發(fā)現(xiàn)自己自動(dòng)機(jī)器人疊羅漢速度不是最快的，但快過西交的手動(dòng)自動(dòng)配合；手動(dòng)自動(dòng)配合，西交速度無人能敵。不出意外，當(dāng)年還是西交對(duì)北科玩決賽。于是同樣為了達(dá)成戰(zhàn)術(shù)的突然性，北科這年雖然在陀螺導(dǎo)航，全場定位，移動(dòng)速度方面均取得重大進(jìn)步，依然保留了3套殺手锏技術(shù)動(dòng)作不用，其中最重要的，就是2.2s完成得分的自動(dòng)自動(dòng)配合。所有的準(zhǔn)備都是為了“干翻”（本社區(qū)年度最火詞匯）西交。不出意外，決賽的策略是2.2s取得1/3的所有得分，8s吃進(jìn)另外1/3所有得分的道具，拖耗到2分58秒得分，對(duì)方?jīng)]有干擾破壞時(shí)間。

    但在小組賽時(shí)，北科的保留遇到了玩命的國防科大，撞車沒有撞死，對(duì)方居然在沖撞后跌跌撞撞取得得分。北科在慌亂之中摔壞了手動(dòng)機(jī)器人，經(jīng)過午飯時(shí)間緊張維修，摔壞的手動(dòng)機(jī)器人局部故障，喪失了速度優(yōu)勢(shì)。在16進(jìn)8時(shí)，遭遇電子科技大學(xué)。保留了自動(dòng)自動(dòng)配合的北科以手動(dòng)自動(dòng)配合去對(duì)付電科，故障的機(jī)械手伸出過慢，輸?shù)袅吮荣悾共?6強(qiáng)。這是北科第一次跌出前三，前面6年玩了5年決賽，這一年確實(shí)夠背的。而對(duì)電科和robocon中國，則是另一個(gè)時(shí)代到來的于是節(jié)點(diǎn)。

    國內(nèi)賽這年西交打得并不順利，騎兵玩攻城，寧遠(yuǎn)之戰(zhàn)，努爾哈赤6萬打袁崇煥1萬都熟了。西交這支快速的騎兵部隊(duì)，在半決賽和決賽均為險(xiǎn)勝。尤其是決賽，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本已取勝，但由于經(jīng)驗(yàn)不足，把自己已得分?jǐn)?shù)操作失誤弄沒了。

    但國際賽西交依然所向無敵，快速的手自配合，亞太第一，這一年中國隊(duì)成功衛(wèi)冕。預(yù)示這這項(xiàng)賽事中國時(shí)代的到來。

    第八屆哈爾濱工業(yè)大學(xué)成功逆襲，代表中國隊(duì)取得亞太冠軍。

    這屆規(guī)則是日本人出的，兩個(gè)機(jī)器人抬轎子，轎子是一根木棍，上面搭一個(gè)框，框上拉4根繩子，繩子上固定一個(gè)木板，另一個(gè)小機(jī)器人要爬上餃子，然后顛簸地走過一個(gè)陡坡，繞過幾個(gè)路障，小機(jī)器人下車敲鼓。聽到三聲鼓響獲勝。

    這年國內(nèi)賽水平徹底超越國際賽。國內(nèi)有哈工大、北科、東北、電科等4所學(xué)校完成任務(wù)僅用不到18s。八強(qiáng)隊(duì)伍也普遍在20s左右。但北科在賽前情報(bào)不準(zhǔn)確，認(rèn)為東北大學(xué)在玩命提速，因?yàn)樵诒硌葙悤r(shí)東北大學(xué)1s落后。在16進(jìn)8淘汰賽對(duì)東北時(shí)，采用了自己的極限速度，極限意味著不穩(wěn)，加上上場的場地臨時(shí)調(diào)整，場上再次出現(xiàn)翻車，抱憾16強(qiáng)。電科有一個(gè)對(duì)外宣稱的14s完成任務(wù)記錄！但他們的機(jī)器人結(jié)構(gòu)被裁判組裁決為犯規(guī)，不讓上場，他們不得不在賽前熬通宵把結(jié)構(gòu)修改了，把參數(shù)減慢。他們的結(jié)構(gòu)創(chuàng)意是當(dāng)年最佳，做工也是最漂亮的，即便臨陣換槍，最終也取得四強(qiáng)。東北大學(xué)結(jié)構(gòu)和電科類似，但他們的結(jié)構(gòu)有點(diǎn)大擦邊球，創(chuàng)意也非常強(qiáng)，轉(zhuǎn)向時(shí)居然可以調(diào)整重心防止側(cè)滑，最終取得亞軍。

    這年的國際賽，同樣具有紀(jì)念意義。當(dāng)年抗日戰(zhàn)爭60周年時(shí)中國隊(duì)主場3支隊(duì)伍眼睜睜看日本隊(duì)奪冠；4年后，在中華人民共和國成立60周年的時(shí)候，中國隊(duì)和中國香港兩支隊(duì)伍再次會(huì)師決賽。央視新聞聯(lián)播在國慶前夜播報(bào)此消息，作為國慶60周年的獻(xiàn)禮。實(shí)力不俗卻一直沒有取得好成績多年的哈工大終于成功逆襲，揚(yáng)眉吐氣。

    這一年，主要玩陀螺和平衡，玩了三年多陀螺技術(shù)的中國各參賽隊(duì)技術(shù)均已嫻熟。國際賽哈工大奪冠時(shí)間18.2s，香港也進(jìn)入20s內(nèi)，普遍在20s開外。即，拿出國內(nèi)賽四強(qiáng)的任何一個(gè)過去，都是奪冠熱門。值得遺憾的是，第一屆的冠軍，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)隊(duì)，在這一年做得電控過于超前，機(jī)械則根本就不堪使用，一看就是沒有指導(dǎo)的樣子。賽前即將對(duì)陣中科大的山西某學(xué)校，大喜過望，為了第二天的戰(zhàn)術(shù)并演練技術(shù)搞到晚上三點(diǎn)，但都不是為對(duì)抗中科大準(zhǔn)備的，“中科大就是一碟小菜，就看咱怎么吃，不管怎么吃，咱們都能吃得很精彩”。一個(gè)曾經(jīng)兩次代表中國，曾經(jīng)靠技術(shù)走位打敗某猥瑣學(xué)校魚竿、漁網(wǎng)和鉤子三道封鎖的傳統(tǒng)隊(duì)伍，堅(jiān)定的技術(shù)主義路線擁護(hù)隊(duì)，因賽輸?shù)奶珣K，在北京星光影視城退出比賽，享賽8年，就此落幕。

鑒定Robocon機(jī)器人大賽十二屆發(fā)展史之三：http://m.lifestyle201.com/article-99.html

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