產(chǎn)品介紹：

機械手是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領(lǐng)域、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個微伺服舵機組成，分別對應(yīng)于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在規(guī)定的范圍內(nèi)活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點作業(yè)，任務(wù)完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設(shè)置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時完成每一項任務(wù)，也可用于機器人演示教學平臺。

配件清單：

有問有答

1. Arduino六自由機械臂編譯不成功問題：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百變之星--迷你雙足機器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百變之星--迷你雙足機器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度機械臂玩家測評(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度機械臂玩家測評(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 世界上速度飛快的雙足機器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公開賽 AS-6DOF雙足競步機器人：http://m.lifestyle201.com/article-170.html

2. 春晚舞蹈機器人新作 Robovie-X人形雙足機器人：http://m.lifestyle201.com/article-111.html

3. 6DOF機械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://m.lifestyle201.com/article-168.html

4. 深圳英特爾Edison大賽初賽結(jié)果公布！奧松機器人小型工業(yè)機械臂入圍前10強?。?/span> http://m.lifestyle201.com/article-658.html

5. Arduino與Kinect打造 “體感智能車” ：http://m.lifestyle201.com/article-114.html

6. 玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

7. Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

教學視頻

1. AS-6DOF_Biped_雙足機器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF鋁合金機械臂功能演示之定位抓?。?/span>http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF鋁合金機械臂在線示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF雙足機器人功能演示之藍牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF鋁合金機械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度鋁合金機械手功能完整演示視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服電機控制器控制6自由度機械手視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技術(shù)博客

1.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

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