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產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國區(qū)域代理商。此款EasyDriver Stepper Motor Driver為全新Sparkfun原裝進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，其易于使用，能夠與任何可以輸出0-5V（3V 請短路SJ2 ）脈沖信號的設(shè)備配合使用。EasyDriver通過接入7-30V電壓來給電機(jī)供電，并且可以驅(qū)動幾乎任何一款步進(jìn)電機(jī)。EasyDriver的板載穩(wěn)壓芯片可以設(shè)置為3.3V或者5V，可以直接接入4線步進(jìn)電機(jī)，通過微控制器控制步進(jìn)電機(jī)的動作。注意：驅(qū)動器通電時，請勿連接或斷開電機(jī)。這將導(dǎo)致永久性損壞A3967芯片。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.產(chǎn)品名稱：EasyDriver Stepper Motor Driver 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
• 2.產(chǎn)品貨號：RB-01C047
• 3.驅(qū)動芯片：A3967
• 4.MS1 and MS2 腳用于控制電機(jī)的細(xì)分（2、4、8），默認(rèn)為8細(xì)分
• 5.兼容任何電壓的4、6、8線步進(jìn)電機(jī)
• 6.可調(diào)電流控制
• 7.電源輸入范圍7-30V，電壓越高，高速時扭矩越高

Description:

• The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse (or 0 to 3.3V pulse if you solder SJ2 closed on the EasyDriver). EasyDriver requires a 7V to 30V supply to power the motor and can power any voltage of stepper motor. The EasyDriver has an on board voltage regulator for the digital interface that can be set to 5V or 3.3V. Connect a 4-wire stepper motor and a microcontroller and you've got precision motor control! EasyDriver drives bi-polar motors, and motors wired as bi-polar. I.e. 4,6, or 8 wire stepper motors. On this version (v4.4) we fixed the silk error on the min/max adjustment.
• This is the newest version of EasyDriver V4 co-designed with Brian Schmalz. It provides much more flexibility and control over your stepper motor, when compared to older versions. The microstep select (MS1 and MS2) pins of the A3967 are broken out allowing adjustments to the microstepping resolution. The sleep and enable pins are also broken out for further control.

Note:

Do not connect or disconnect a motor while the driver is energized. This will cause permanent damage to the A3967 IC. This product is a collaboration with Brian Schmalz. A portion of each sales goes back to them for product support and continued development.

Features:

• A3967 microstepping driver
• MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
• Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
• Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase
• Power supply range from 7V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

Documents:

• Schematic（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf
• A3967 Datasheet（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A3967.pdf
• EasyDriver Website（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• http://schmalzhaus.com/EasyDriver/
• Example Arduino Tutorial in Portuguese（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• http://lusorobotica.com/index.php/topic,106.0.html
• Bildr Tutorial（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• http://bildr.org/2011/06/easydriver/
• Quickstart Guide（復(fù)制鏈接到瀏覽器中）
• https://www.sparkfun.com/tutorials/400

產(chǎn)品圖片：

驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)實驗接線圖

Arduino驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)接線原理圖

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://m.lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://m.lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機(jī)器人手勢識別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運(yùn)用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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