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產(chǎn)品介紹：

2014年哈爾濱奧松機器人科技有限公司正式成為美國機器人零件巨頭公司Pololu中國區(qū)域總代理。A-Star 32u4 Mini LV是一個基于Atmel ATmega32U4的可編程模塊。與競爭產(chǎn)品不同的是,它有一個內(nèi)置切換降壓調(diào)節(jié)器,因此可以支持從外部供應2.7-11.8V電壓。在這個緊湊的1.9 x 0.7 x 5.7mm的板子上引出了微處理器的26個全部I/O引腳(7個可以作為PWM輸出和12個模擬輸入),同時通過一個Micro-USB接口和一個預先加載Arduino兼容的引導程序使得下載程序變得更加容易。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 產(chǎn)品名稱：A-Star 32u4 Mini LV
• 產(chǎn)品貨號：RB-01C089
• 產(chǎn)品芯片：Atmel ATmega32U4
• 輸入電壓：2.7V-11.8V
• 工作電壓：5V
• 數(shù)字I/O端口：14個（7個PWM輸出口）
• 模擬輸入端口：12個
• 時鐘頻率：16MHz
• 支持ISP下載功能
• Flash內(nèi)存：32KB（其中4KB用于引導程序）
• SRAM：2.5KB
• EEPROM：1KB
• 尺寸：48.26 X 17.78 x 5.7mm

產(chǎn)品引腳圖：

相關產(chǎn)品對比圖：

相關資料：

1.使用說明書： http://www.pololu.com/docs/pdf/0J61/a-star_32u4.pdf

2.產(chǎn)品尺寸圖： http://www.pololu.com/file/0J782/ac02b-dimensions.pdf

3.A-Star GitHub庫文件： https://github.com/pololu/a-star

4.Arduino軟件： http://arduino.cc/en/Main/Software

5.ATmega32U4 文檔： http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx

6.AVR Libc 主頁： http://www.nongnu.org/avr-libc/

7.Pololu A-Star 和Orangutan 論壇部分： http://forum.pololu.com/viewforum.php?f=10

8.AVRDUDE: http://www.nongnu.org/avrdude/

9.AVR 框架: http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php

10.WinAVR資料: http://winavr.sourceforge.net/

11.LPS Arduino圖書館: https://github.com/pololu/lps-arduino

12.RGB LED網(wǎng)址: https://github.com/pololu/pololu-led-strip-arduino

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://m.lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://m.lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.lifestyle201.com/article-428.html

教學視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

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5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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