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通知：祝賀奧松機(jī)器人成為意大利Arduino中國(guó)區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對(duì)奧松機(jī)器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務(wù)能力、技術(shù)條件以及售后服務(wù)等多方面經(jīng)過(guò)數(shù)月考核，通過(guò)認(rèn)證，并授予奧松機(jī)器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國(guó)大陸地區(qū)代理經(jīng)銷商。購(gòu)買Aduino原裝正版產(chǎn)品請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)官方授權(quán)！

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為意大利電子開(kāi)源硬件巨頭公司Arduino中國(guó)區(qū)域代理商。Arduino Yun Mini是利用ATmega 32u4 MCU和QCA MIPS 24K SoC CPU（工作頻率高達(dá)400 MHz）開(kāi)發(fā)的面包板PCB。Qualcomm Atheros CPU支持基于OpenWRT的Linux版本—Linino。Arduino Yun Mini有內(nèi)置WiFi（IEEE 802.11b/g/n運(yùn)行時(shí)上限高150Mbps 1x1 2.4 GHz），支持20個(gè)數(shù)字輸入/輸出管腳（其中7個(gè)管腳可用作PWM輸出，12個(gè)管腳用作模擬輸入）、一個(gè)16 MHz晶體振蕩器、一個(gè)微型USB連接器、一個(gè)ICSP頭部、兩個(gè)重置按鈕和一個(gè)用戶按鈕 。

Arduino Yún Mini與Leonardo類似：ATmega32u4內(nèi)置USB通信功能，不必配備輔助處理器。這樣，使Arduino Yún Mini在所連接的計(jì)算機(jī)上顯示為鼠標(biāo)和鍵盤——除虛擬（CDC）串行/COM端口之外。

保證原裝正品 進(jìn)口產(chǎn)品報(bào)關(guān)單

板上有具備不同功能的3個(gè)重置按鈕

小巧易用 可靠性高

。WLAN RST按鈕的第一個(gè)功能是將linux鏡像恢復(fù)到默認(rèn)的原廠鏡像。

Bridge庫(kù)使兩個(gè)處理器之間的通信更容易，讓Arduino sketch能夠運(yùn)行shell腳本、與網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信，并接收來(lái)自AR9331處理器的信息。USB主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口和SD卡并不連接到32U4，而是連接到AR9331，并且Bridge庫(kù)也支持Arduino與這些外設(shè)連接。

產(chǎn)品參數(shù)：

AVR 微處理器

1.微處理器：ATmega32u4

2.工作電壓：5V

3.輸入電壓：5V

4.數(shù)字輸入/輸出管腳：20

5.PWM通道：7

6.模擬輸入通道：12

7.每個(gè)I/O管腳的直流電流：40 mA

8.3.3V管腳的直流電流：50 mA

9.Flash Memory：32 KB

10.SRAM：2.5 KB

11.EEPROM：1 KB

12.時(shí)鐘速度：16 MHz

Linux 處理器

1.處理器：Atheros AR9331, MIPS 24K 處理器 工作頻率高可達(dá) 400 MHZ

2.WiFi：IEEE 802.11b/g/n

3.RAM：64 MB DDR2

4.Flash Memory：16 MB

5.工作電壓：3.3 V 典型值380mA (113~570 mA)

6.輸入電壓：4.75~5.25 V/1A

7.溫度：工作溫度: 0~60℃ 存放溫度: -10~60℃

8.長(zhǎng)度：71.12 mm 寬度：22.86 mm

9.重量：16g

Arduino Yun Mini可利用三個(gè)插件：dogRJ45、dogUSB和dogUSB eMMC

1.以太網(wǎng)端口：如果需要這類端口支持特定項(xiàng)目，可將其添加到Arduino Yun Mini上。

2.dogUSB：這是USB端口，也有一個(gè)用于迷你SD的插槽，以擴(kuò)展電路板的內(nèi)存。

3.dogUSB eMMC：新的創(chuàng)新附件：一個(gè)集成4G閃存的USB端口。

備注：用戶可根據(jù)需求添加一個(gè)或兩個(gè)插件。

電源管腳如下

1.VIN：Arduino電路板的輸入電壓。與其他Arduino電路板不同的是，如果要通過(guò)這個(gè)管腳為電路板供電，須提供5V穩(wěn)壓。

2.5V：用于為微控制器及電路板上其他組件供電的電源。這可以來(lái)自VIN或通過(guò)USB供電。

3.3.3V：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50毫安。 GND：接地管腳。

4.I/O AREF：電路板輸入/輸出管腳的工作電壓（即，電路板的VCC）。在Yún上為5伏。

5.VCC_GT：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的2.1伏電源（設(shè)計(jì)用于dogRJ45）

（注意：建議通過(guò)5VDC微型USB連接為Arduino Yun Mini電路板供電。如果通過(guò)Vin管腳為電路板供電，那么須提供5VDC穩(wěn)壓。沒(méi)有針對(duì)更高電壓的板載穩(wěn)壓器，高壓會(huì)損壞電路板。）

部分其他引腳定義

1.Yún Mini RST：設(shè)置為L(zhǎng)OW時(shí)，對(duì)AR9331微處理器進(jìn)行重置。重置AR9331會(huì)造成Linux系統(tǒng)的重啟。RAM中存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)都會(huì)丟失，正在運(yùn)行的所有程序?qū)⒈唤K止。 2.32U4 RST：設(shè)置為L(zhǎng)OW時(shí)，對(duì)ATmega32U4微控制器進(jìn)行重置。通常用于向擴(kuò)展版添加重置按鈕。

3.WLAN RST：該按鈕具有雙重功能。主要用于將WiFi恢復(fù)到原廠配置。原廠配置包括將Yún Mini的WiFi設(shè)為接入點(diǎn)模式（AP）并為其分配默認(rèn)的IP地址192.168.240.1，在這種情況下，你可以將計(jì)算機(jī)連接到顯示 “Linino-XXXXXXXXXXXX”SSID名稱的WiFi網(wǎng)絡(luò)，其中這12個(gè)‘X’是你的Yún Mini的MAC地址。連接后，立即就可以在192.168.240.1或"http://linino.local" 地址訪問(wèn)Yún Mini的網(wǎng)絡(luò)面板。

（注意，恢復(fù)WiFi配置將導(dǎo)致Linux環(huán)境的重啟。為恢復(fù)你的WiFi配置，須按住WLAN RST按鈕5秒鐘時(shí)間。在你按該按鈕時(shí)，WLAN藍(lán)色LED開(kāi)始閃爍，并且在5秒后釋放該按鈕，仍保持閃爍狀態(tài)，表明WiFi恢復(fù)程序已被記錄下來(lái)。WLAN RST按鈕的第一個(gè)功能是將linux鏡像恢復(fù)到默認(rèn)的原廠鏡像。為恢復(fù)linux環(huán)境，須按住該按鈕30秒時(shí)間。注意，恢復(fù)原廠鏡像會(huì)導(dǎo)致你丟失在連接到AR9331的板載閃存上保存的所有文件和安裝的軟件。）

相關(guān)資料：

Arduino Yun Mini 官方介紹：http://www.arduino.org.cn/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun-mini

Schematic: http://download.arduino.org/products/YUNMINI/Arduino-yun-mini-schematics.pdf

有問(wèn)有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://m.lifestyle201.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://m.lifestyle201.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.lifestyle201.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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