(SKU:RB-01C007)Arduino Mega ADK 控制器

產(chǎn)品概述

Arduino Mega ADk也是采用USB接口的核心電路板，它與Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用來與Andrio系統(tǒng)的手機(jī)互連。Mega ADK的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。

規(guī)格參數(shù)

處理器:ATmega2560?
工作電壓:5V?
輸入電壓（推薦）:7-12V?
輸入電壓（范圍）:6-20V?
數(shù)字IO腳:54個(gè) (其中16路作為PWM輸出）?
模擬輸入腳:16個(gè)?
IO腳直流電流：40 mA?
3.3V腳直流電流：50 mA?
Flash Memory：256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）?
SRAM：8 KB?
EEPROM：4 KB?
工作時(shí)鐘：16 MHz?

接口介紹

電源部分

Arduino Mega ADK可以通過3種方式供電，而且能自動(dòng)選擇供電方式?：
外部直流電源通過電源插座供電。?
電池連接電源連接器的GND和VIN引腳。?
USB接口直接供電。

?

引腳定義

VIN --- 當(dāng)外部直流電源接入電源插座時(shí)，可以通過VIN向外部供電；也可以通過此引腳向Mega2560直接供電；VIN有電時(shí)將忽略從USB或者其他引腳接入的電源。?
5V --- 通過穩(wěn)壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V芯片供電。?
3.3V --- 通過穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3V電壓，最大驅(qū)動(dòng)電流50mA。?
GND --- 地腳。?
ADK可以作為一個(gè)USB主控制器與手機(jī)相連，因此有時(shí)必須向手機(jī)提供電流。當(dāng)ADK通過USB供電時(shí)，USB提供的500mA電流供ADK板和手機(jī)；當(dāng)ADK通過外部直流供電時(shí)，ADK上的穩(wěn)壓器能提供1500mA電流，其中750mA用作ADK板和手機(jī)使用，另外750mA會(huì)分配給ADK所接的其他外設(shè)。?

存儲(chǔ)器

ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同時(shí)還有8KB SRAM和4KB EEPROM。?

輸入輸出

1.14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。每一路配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能。
2.4路串口信號(hào)：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0與內(nèi)部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相連，提供TTL電壓水平的串口接收信號(hào)。
3.6路外部中斷：2(中斷0)，3(中斷 1)，18(中斷 5)，19(中斷 4)，20(中斷 3)，and 21(中斷 2)。觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
4.14路脈沖寬度調(diào)制PWM（0--13）：提供14路8位PWM輸出。
5.SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。
6.LED（13號(hào)）：Arduino專門用于測試LED的保留接口，輸出為高時(shí)點(diǎn)亮LED，反之輸出為低時(shí)LED熄滅。
7.16路模擬輸入：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號(hào)范圍為0到5V，可以通過AREF調(diào)整輸入上限。除此之外，有些引腳有特定功能。TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C總線）。
8.AREF：模擬輸入信號(hào)的參考電壓。
9.Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
10.USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E與Arduino通過SPI總線通信，它會(huì)使用以下數(shù)字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。
? 注:不要使用數(shù)字7口作為輸入或者輸出，因?yàn)樵贏DK中它用于與MAX3421E通信。

通信接口

串口：ATmega2560內(nèi)置的4路UART可以與外部實(shí)現(xiàn)串口通信；ATmega16U2可以訪問串口0實(shí)現(xiàn)USB上的虛擬串口。?
TWI（兼容I2C）接口：?
SPI 接口：?
MAX3421E USB主控制接口：能夠與具有USB接口的所有設(shè)備相連，比如手機(jī)、相機(jī)、鍵盤以及游戲機(jī)等等。?

下載程序

Arduino Mega ADK上的ATmega2560已經(jīng)預(yù)置了bootloader程序，因此可以通過Arduino軟件直接下載程序到Mega2560中。?
可以直接通過Mega2560上ICSP header直接下載程序到ATmega2560。?
ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通過DFU工具升級(jí)。?

注意要點(diǎn)

Arduino Mega ADK上USB口附近有一個(gè)可重置的保險(xiǎn)絲，對(duì)電路起到保護(hù)作用。當(dāng)電流超過500mA是會(huì)斷開USB連接。?
Arduino Mega ADK提供了自動(dòng)復(fù)位設(shè)計(jì)，可以通過主機(jī)復(fù)位。這樣通過Arduino軟件下在程序到Mega2560中軟件可以自動(dòng)復(fù)位，不需要在復(fù)位按鈕。在印制板上絲印"RESET EN"處可以使能和禁止該功能。?
Arduino Mega ADK的設(shè)計(jì)與Arduino USB接口標(biāo)準(zhǔn)版的設(shè)計(jì)完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的擴(kuò)展板也可以用在Arduino Mega ADK上。?

使用方法

硬件環(huán)境

Android 2.3.4?及以上版本手機(jī)或Android 3.1及以上版本平板電腦?x1
PC??x1
arduino ADK板卡?x1

軟件環(huán)境

手機(jī)助手?for Android?軟件?x1?（用于安裝ADK測試軟件到手機(jī)上）
CapSense?庫?
通過測試程序包中的代碼可以編譯生成demokit.apk,測試軟件demokit ADK測試程序（下載到Arduino ADK板卡中）

demokit.apk測試程序安裝

1.首先安裝好91手機(jī)助手軟件（網(wǎng)絡(luò)上可以下載到），然后連接手機(jī)與PC,右鍵點(diǎn)擊demokit.apk程序，選擇“安裝”

2.軟件安裝成功

此時(shí)在手機(jī)上能看到新安裝成功的軟件圖標(biāo)

下載demokit.pde程序到ADK板卡中

1.將AndroidAccessory，USB_Host_Shield，CapSense三個(gè)庫文件拷貝到arduino IDE的庫文件目錄arduino-0022\libraries下

2.連接ARDUINO ADK到計(jì)算機(jī)
按照提示安裝好板卡驅(qū)動(dòng)，此時(shí)在設(shè)備管理器中可以看到新生成的COM口 3.下載程序到板卡中
打開我們提供的demokit.pde程序（下載的程序不能直接用，由于大部分情況下都沒接齊外設(shè)，程序不能執(zhí)行），和正常操作MEGA2560一樣，在IDE中選擇板卡型號(hào)，COM口號(hào)，然后下載程序到板卡中。
此時(shí)?板卡程序準(zhǔn)備完畢。

連接手機(jī)與arduino ADK板卡

將手機(jī)的USB線直接插在arduino ADK的USB口上，此時(shí)Android?系統(tǒng)會(huì)檢測到連接到USB host設(shè)備，并自動(dòng)打開demokit程序

在測試程序中我們只保留了B1，B2，B3三個(gè)按鍵的測試功能,此三個(gè)按鍵分別對(duì)應(yīng)A6，A7，A8三個(gè)端口，用一根試驗(yàn)線連接GND與A7端口，可以看到手機(jī)軟件上B2被點(diǎn)亮。

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