查看SKU:RB-02S087 振動馬達模塊的源代碼

[[文件:02S08701.png|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個直徑10mm高2.7mm的扁平馬達和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭，操作安全，插口旁邊有一個大寫字母D表示該模塊為一個數(shù)字型模塊，可以通過控制信號的高低才控制馬達的振動和關(guān)閉，插頭另一側(cè)為振動的圖片表示。該模塊振動效果和手機振動效果一樣，此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動的設(shè)備上，以及一些小的玩具上面。

==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：+3.3V/+5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號類型：數(shù)字信號
# 接口定義
:* S：信號引腳
:* +：電源正極
:* -： 電源地

==編程原理==
振動馬達模塊共引出三個引腳，分別是信號S、電源正Vcc、電源負GND，使用時可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口，例如連接到數(shù)字 3 號接口，通過給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫入高低電平，即可控制振動馬達是否振動。當(dāng)引腳輸出高電平時，馬達振動；當(dāng)引腳輸出低電平時，馬達停止振動。

==使用方法==
===example1_Arduino===
* 主要硬件
:Arduino UNO 控制器
:振動馬達
:杜邦線
:USB 數(shù)據(jù)線
 
* 硬件連接
[[文件:zhendongmada02.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

* 示例程序
<pre style='color:blue'>
int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}
</pre>

* 程序效果
程序編譯下載之后，振動馬達就會以1秒的間隔振動起來。

===example2_Arduino===

* 主要硬件
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-709.html 震動馬達] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-629.html 陶瓷震動傳感器] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-133.html LED 食人魚燈（紅色）] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)下載線] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-707.html Arduino XBee Sensor Shield] * 1個
:* [http://m.lifestyle201.com/goods-196.html 3P 傳感器連接線] * 3條

* 硬件連接
如圖所示進行接線<br/>
[[文件:02S08710.jpg|700px|縮略圖|居中]]
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="500px"
|-
|align="center"|序號
|align="center"|產(chǎn)品名稱
|align="center"|XBee Sensor Shield
|-
|align="center"|1
|align="center"|陶瓷震動傳感器
|align="center"|A0
|-
|align="center"|2
|align="center"|食人魚LED（紅）
|align="center"|D2
|-
|align="center"|3
|align="center"|震動馬達
|align="center"|D3
|}<br/>

* 示例程序
<pre style='color:blue'>
int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}
</pre>

* 程序效果
當(dāng) A0 接口檢測到的陶瓷震動傳感器模擬量輸出值大于30時，LED食人魚燈點亮1秒，然后熄滅，再進行檢測，直到下次模擬量檢測超過30時，LED食人魚燈再次點亮，以此循環(huán)。

==資料下載==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
* 產(chǎn)品資料
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1OaYA2gMtN1UxSQiqetVLUw 
提取碼：ikno  <br/>

* 產(chǎn)品購買鏈接：http://m.lifestyle201.com/goods-709.html

* 奧松機器人技術(shù)論壇：http://www.makerspace.cn