查看(SKU:RB-03T005)紅外接收模塊的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
:IR Receiver Module是一款A(yù)rduino兼容的38KHz紅外線接收模塊，可接收標(biāo)準(zhǔn)38KHz調(diào)制的遙控器信號，通過對Arduino進(jìn)行編程，即可實現(xiàn)對遙控器信號的解碼操作?？墒褂肁rduino制作一款帶學(xué)習(xí)功能的萬能遙控器。
==規(guī)格參數(shù)==
* 供電電壓： 5V 
* 工作環(huán)境： -25~+85℃ 
* 儲存溫度： -30~+100 ℃ 
* 接收頻率： 38KHz
* 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm 
* 模塊重量： 2g

==引腳定義==
紅外接收傳感器引腳的定義是<br/>
* S：輸出信號
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
[[文件:hongwaijieshou01.jpg|500px|有框|居中]]
===連接示意圖===
[[文件:hongwaijieshoujiexian01.jpg|700px|有框|居中]]
==使用方法==
===使用硬件=== 
* [http://m.lifestyle201.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 2 
* [http://m.lifestyle201.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴(kuò)展板V5.0] * 2 
* [http://m.lifestyle201.com/goods-155.html 紅外發(fā)射模塊] * 1個
* [http://m.lifestyle201.com/goods-157.html 紅外接收模塊] * 1個
* [http://m.lifestyle201.com/goods-167.html 電位計模塊] * 1個
* [http://m.lifestyle201.com/goods-133.html LED 發(fā)光模塊] * 1個
* [http://m.lifestyle201.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)通信線] * 2個
[[文件:324325-4.jpg|500px|有框|居中]]
===接線方法===
{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
|-
|align="center"|產(chǎn)品
|align="center"|UNO引腳
|-
|align="center"|紅外發(fā)射模塊
|align="center"|數(shù)字接口2
|-
|align="center"|紅外接收模塊
|align="center"|數(shù)字接口2
|-
|align="center"|旋轉(zhuǎn)角度電位計
|align="center"|模擬接口0
|-
|align="center"|LED模塊
|align="center"|數(shù)字接口9
|}
<br>  
:將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里，將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當(dāng)前值（注：串口助手波特率調(diào)到115200 ）。Arduino實驗代碼如下。
===例子程序=== 
程序安裝前，需要先進(jìn)行庫文件的安裝，IRremote 庫文件

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1CWBaxYwmneVpBWZKH3KSDQ?pwd=f9as 提取碼: f9as  
====發(fā)送部分程序==== 
<pre style='color:blue'>
#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定義IR_S為輸出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定義頻率為115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼 
      IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結(jié)果碼 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用戶識別碼 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用戶識別碼反嗎 
      IR_Sendcode(temp);// 操作碼 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼 
      IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結(jié)束碼 
    } 
    delay(200); 
}  
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //產(chǎn)生38KHZ紅外脈沖 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 
void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} </pre>
:此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計的值，并通過紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。 
====接收部分程序====
<pre style='color:blue'>
#define IR_LED  2   //IR 接收數(shù)字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定義f 為位 
int n; 
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為LED 模塊接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 開始接收數(shù)據(jù) 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1];  //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制                                                                      
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 將f 右移1 位 
       f=f+w;       
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口，控制LED 亮度 
  } 
} </pre>

===程序效果===
此代碼的功能是通過紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計的值，將讀到的值來控制LED的亮度，并通過串口助手顯示當(dāng)前接收到的值。如下圖所示左側(cè)串口助手（串口號為：117 ）顯示的是紅外發(fā)送部分當(dāng)前發(fā)送出的電位計的值，右側(cè)串口助手（串口號為：88）顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。這樣就實現(xiàn)了通過旋轉(zhuǎn)角度電位計模塊無線控制接收端的LED亮度。
[[文件:324325-5.jpg|500px|有框|居中]]

==視頻演示==
[[File:hong wai wu xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2]]
[[File:hong wai yan se 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://m.lifestyle201.com/goods.php?id=155 紅外發(fā)射模塊]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.lifestyle201.com/goods-151.html 紅外接收遙控套裝]<br/>
[http://m.lifestyle201.com/goods-153.html 紅外接收發(fā)射套裝]<br/>
[http://m.lifestyle201.com/goods-155.html 紅外發(fā)射模塊]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2617&fromuid=10780 紅外接收發(fā)射套裝的編碼解碼技術(shù)問題]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無線發(fā)射接收之顏色識別系統(tǒng)]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計控制LED燈]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>