“(SKU:RB-04M008)RB-421舵機(jī)”的版本間的差異
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| + | 注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。<br/> | ||
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| + | ==接口定義== | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
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將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳； | 將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳； | ||
=== 例子程序 === | === 例子程序 === | ||
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Servo sv5; | Servo sv5; | ||
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===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 | 使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 | ||
| + | ==視頻演示== | ||
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| + | [[File:RB65PG 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI0MTky.html?from=y1.7-2]] | ||
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ==產(chǎn)品相關(guān)推薦== | ||
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2015年10月23日 (五) 22:28的最后版本
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-421是奧松機(jī)器人推出的最新一代雙足機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線(xiàn)饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?2g
- 尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作電壓:4.8V-6.0V
- 使用溫度:0℃~60℃
- 無(wú)負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
- 運(yùn)轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
- 死區(qū)設(shè)定:20us
舵機(jī)尺寸圖
RB-421 舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- RB-421舵機(jī)*2個(gè)
- Carduino UNO 控制器*1個(gè)
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個(gè)
接線(xiàn)方法
將兩個(gè)舵機(jī)分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；
例子程序
#include <Servo.h>
Servo sv5;
Servo sv9;
const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8
const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9
const int every555 = 15;
const int every999 = 50;
unsigned long last555 = 0;
unsigned long last999 = 0; // last moving time
int dir5 = 1;
int dir9 = -1;
int pos555 = 90;
int pos999 = 90;
void setup() {
sv9.attach(sv9Pin);
sv5.attach(sv5Pin);
Serial.begin(9600);
sv9.write(pos999);
sv5.write(pos555);
Serial.println("Test 2 Serbo");
delay(568);
}
void loop( ) {
check555( );
check999( );
}
void check555( ) {
if(millis( ) - last555 < every555) return;
last555 = millis( );
pos555 += dir5;
sv5.write(pos555);
if(dir5 == 1){
if(pos555 >179) dir5 = -1;
}else{
if(pos555 < 1) dir5 = 1;
}
}
void check999( ) {
if(millis( ) - last999 < every999) return;
last999 = millis( );
pos999 += dir9;
sv9.write(pos999);
if(dir9 == 1){
if(pos999 >179) dir9 = -1;
}else{
if(pos999 < 1) dir9 = 1;
}
}
程序效果
使用Arduino分別控制了兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使一個(gè)舵機(jī)以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
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