“SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機(jī)器人”的版本間的差異
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AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。 | AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。 | ||
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| + | # 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人 | ||
| + | # 產(chǎn)品類型：履帶式平臺(tái) | ||
| + | # 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K003 | ||
| + | # 編程軟件：Arduino IDE | ||
| + | # 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器 | ||
| + | # 控制方式：自主編程 | ||
| + | # 其他特性：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料] | ||
| + | # 重量：1.6KG | ||
| + | ==平臺(tái)參數(shù)== | ||
# 電機(jī)電壓（7.2-12V） | # 電機(jī)電壓（7.2-12V） | ||
# 工作電流：160–180 mA | # 工作電流：160–180 mA | ||
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# 下層基板尺寸：130mm×96mm | # 下層基板尺寸：130mm×96mm | ||
# 基板厚度：2.5mm | # 基板厚度：2.5mm | ||
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==安裝步驟== | ==安裝步驟== | ||
* [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 點(diǎn)此下載 RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)] | * [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 點(diǎn)此下載 RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)] | ||
2016年10月17日 (一) 11:01的版本
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產(chǎn)品概述
AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。
產(chǎn)品參數(shù)
- 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
- 產(chǎn)品類型：履帶式平臺(tái)
- 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K003
- 編程軟件：Arduino IDE
- 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
- 控制方式：自主編程
- 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
- 重量：1.6KG
平臺(tái)參數(shù)
- 電機(jī)電壓（7.2-12V）
- 工作電流：160–180 mA
- 最大速度：30cm/s
- 減速比例：80 ：1
- 爬坡能力：>30°
- 有效載重：>7.5 KG
- 底盤(pán)平臺(tái)尺寸：190mm×130mm×60mm
- 上層基板尺寸：146mm×194mm
- 下層基板尺寸：130mm×96mm
- 基板厚度：2.5mm
安裝步驟
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