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AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì),支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等,并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板,真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。
 
AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì),支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等,并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板,真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。
  
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# 產(chǎn)品名稱:AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
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# 產(chǎn)品類型:履帶式平臺(tái)
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# 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K003
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# 編程軟件:Arduino IDE
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# 基礎(chǔ)模塊:Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
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# 控制方式:自主編程
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# 其他特性:[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S003A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外避障傳感器資料]、[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-02S002A_Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini 紅外尋線傳感器資料]
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# 重量:1.6KG
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# 電機(jī)電壓(7.2-12V)
 
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# 工作電流:160–180 mA
 
# 工作電流:160–180 mA
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# 下層基板尺寸:130mm×96mm
 
# 下層基板尺寸:130mm×96mm
 
# 基板厚度:2.5mm
 
# 基板厚度:2.5mm
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==安裝步驟==
 
==安裝步驟==
 
* [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 點(diǎn)此下載 RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)]
 
* [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 點(diǎn)此下載 RP5 尋線避障小車(chē)安裝手冊(cè)]

2016年10月17日 (一) 11:01的版本

13K00300.png

目錄

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì),支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色,采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工,重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等,并設(shè)計(jì)了電源開(kāi)關(guān)與充電接口固定孔,可不用取出充電電池就可完成充電,方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器,若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板,真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱:AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
  2. 產(chǎn)品類型:履帶式平臺(tái)
  3. 產(chǎn)品貨號(hào):RB - 13K003
  4. 編程軟件:Arduino IDE
  5. 基礎(chǔ)模塊:Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
  6. 控制方式:自主編程
  7. 其他特性:Mini 紅外避障傳感器資料Mini 紅外尋線傳感器資料
  8. 重量:1.6KG

平臺(tái)參數(shù)

  1. 電機(jī)電壓(7.2-12V)
  2. 工作電流:160–180 mA
  3. 最大速度:30cm/s
  4. 減速比例:80 :1
  5. 爬坡能力:>30°
  6. 有效載重:>7.5 KG
  7. 底盤(pán)平臺(tái)尺寸:190mm×130mm×60mm
  8. 上層基板尺寸:146mm×194mm
  9. 下層基板尺寸:130mm×96mm
  10. 基板厚度:2.5mm

安裝步驟

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