“SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

來自ALSROBOT WiKi
跳轉(zhuǎn)至: 導航搜索
?規(guī)格參數(shù)
第13行: 第13行:
 
# 反饋指示燈:紅色  
 
# 反饋指示燈:紅色  
 
# 模塊尺寸:15mm × 35mm  
 
# 模塊尺寸:15mm × 35mm  
 +
# 固定孔尺寸:M3
 
# 模塊重量:6g
 
# 模塊重量:6g
 +
 
==接口定義==
 
==接口定義==
 
傳感器引腳的定義是
 
傳感器引腳的定義是

2016年11月23日 (三) 10:17的版本


02S002A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

光電傳感器的全面升級版啦,該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設計風格,讓模塊保證功能的前提下制作更加精致,模塊數(shù)據(jù)接口上由原來的普通排針更改為標準傳感器3P防插反接口,防止非專業(yè)人士誤操作,此模塊同樣沿用將傳感器名稱以英文標示在PCB上,方便辨識,較舊版也更人性化,在傳感器接口兩側(cè)放置兩個標識,標識“D”代表模塊為數(shù)字傳感器,另一個標識以圖型方式傳達模塊功能,方便非專業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor(紅外尋線傳感器)是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品,可以幫助機器人進行白線或黑線跟蹤,可以檢測白底中的黑線,也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出(開關量),使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線,是輪式機器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源:3.3v - 5v
  2. 工作電流:<15mA
  3. 工作溫度范圍 :-10℃~+70℃
  4. 輸出接口:3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平:TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 感應距離:1cm - 4cm 可調(diào)
  7. 固定孔徑:3mm
  8. 反饋指示燈:紅色
  9. 模塊尺寸:15mm × 35mm
  10. 固定孔尺寸:M3
  11. 模塊重量:6g

接口定義

傳感器引腳的定義是

S:輸出信號
+:電源(VCC)
-:地(GND)
02S002A02.png

使用方法

工作原理

Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器,尋線傳感器的發(fā)射功率比較小,遇到白色時紅外線被反射,遇到黑色時紅外線被吸收??梢詸z測到白底中的黑線,也可以檢測到黑底中的白線,由此實現(xiàn)黑線或白線的跟蹤。并且,當檢測到黑線時,尋線傳感器輸出高電平;檢測到白線時,則輸出低電平。該傳感器可用于光電測試及程控小車、輪式機器人執(zhí)行任務。

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個引腳,分別是地線GND、電源Vcc和信號線S。實際應用時,可以將S端接在 Arduino UNO 的一個數(shù)字引腳上,如引腳D2,接線方法如接線圖所示,同時利用數(shù)字13引腳自帶的LED,當尋線傳感器檢測到有反射信號時(白色),板載反饋指示燈亮且UNO控制器D13引腳LED亮;反之(黑色)則兩個LED均熄滅。

接線圖

02S002A03.png

例子程序

int xunxianPin = 2;//定義尋線傳感器接口
int ledPin =  13;  //定義LED接口
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口     
  pinMode(xunxianPin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //當尋線傳感器有反射信號時,LED點亮
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

  1. 找張白紙,在白紙上畫根黑線條(約1cm寬),或用黑色電工膠帶沾在白紙上;
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊,切勿接錯;
  3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計,到適合的距離,將尋線模塊的紅外探頭對準黑線,此時指示燈滅,D13接口LED滅,相應輸出端(S)輸出TTL低電平;
  4. 同理,尋線模塊的紅外探頭對準白紙,此時指示燈亮,D13接口LED亮,相應輸出端(S)輸出TTL高電平;

應用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


產(chǎn)品相關推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

Mini紅外尋線傳感器

周邊產(chǎn)品推薦

光電傳感器支架

相關問題解答

相關學習資料

Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示
尋線傳感器做掃描儀
奧松機器人技術論壇