“SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

2021年7月21日 (三) 10:41的最后版本

產(chǎn)品概述

光電傳感器的全面升級版啦，該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設(shè)計(jì)風(fēng)格，讓模塊保證功能的前提下制作更加精致，模塊數(shù)據(jù)接口上由原來的普通排針更改為標(biāo)準(zhǔn)傳感器3P防插反接口，防止非專業(yè)人士誤操作，此模塊同樣沿用將傳感器名稱以英文標(biāo)示在PCB上，方便辨識，較舊版也更人性化，在傳感器接口兩側(cè)放置兩個(gè)標(biāo)識，標(biāo)識“D”代表模塊為數(shù)字傳感器，另一個(gè)標(biāo)識以圖型方式傳達(dá)模塊功能，方便非專業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor（紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機(jī)器人產(chǎn)品，可以幫助機(jī)器人進(jìn)行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機(jī)器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

工作電源：3.3v - 5v
工作電流：<15mA
工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
反饋指示燈：紅色
模塊尺寸：15mm × 35mm
固定孔尺寸：M3
模塊重量：6g

產(chǎn)品尺寸圖：

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號

+：電源(VCC)

-：地(GND)

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動等。

當(dāng)檢測到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平
當(dāng)檢測到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。

當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
當(dāng)尋線傳感器沒有檢測到反射信號時(shí)（黑色），板載反饋指示燈滅且 UNO 控制器的 D13 引腳 LED 滅。

接線圖

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int led_lin =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號時(shí)，LED點(diǎn)亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html

程序效果

找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯(cuò)；
調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
3P 傳感器連接線 * 1條
面包板 * 1個(gè)
實(shí)驗(yàn)跳線若干
UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
藍(lán)色撥動開關(guān) * 1個(gè)

硬件連接

尋線傳感器 “+” 連接電源“+”
尋線傳感器 “-” 連接電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
尋線傳感器 “S” 連接跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線

示例代碼

例程效果

點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測值等于 100 時(shí)，即檢測到黑線時(shí)，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時(shí)候就會反彈。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
40P 排線 * 1個(gè)
杜邦線 * 1條
實(shí)驗(yàn)跳線若干

硬件連接

尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18

實(shí)例代碼

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當(dāng)傳感器檢測到黑色線時(shí)，在終端打印 black，當(dāng)時(shí)白線時(shí)，打印 white。

應(yīng)用視頻

產(chǎn)品相關(guān)推薦

@@ 第9行： / 第9行： @@
 # 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
 # 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
 # 感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
-# 固定孔徑：3mm
 # 反饋指示燈：紅色
 # 模塊尺寸：15mm × 35mm
 # 固定孔尺寸：M3
 # 模塊重量：6g
+* 產(chǎn)品尺寸圖：
+[[文件:size001.jpg|600px|縮略圖|居中]]
 ==接口定義==
@@ 第22行： / 第23行： @@
 :-：地(GND)
 [[文件:02S002A02.png|500px|有框|居中]]
-==使用方法==
+==使用方法（Arduino 控制器）==
 ===工作原理===
-Mini紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收?？梢詸z測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤。并且，當(dāng)檢測到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平；檢測到白線時(shí)，則輸出低電平。該傳感器可用于光電測試及程控小車、輪式機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。
+Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時(shí)紅外線被反射，遇到黑色時(shí)紅外線被吸收。<br/>
+傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實(shí)現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機(jī)器人自主運(yùn)動等。<br/>
+* 當(dāng)檢測到黑線時(shí)，尋線傳感器輸出高電平
+* 當(dāng)檢測到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平
 ===編程原理===
-尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是地線GND、電源Vcc和信號線S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將S端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字13引腳自帶的LED，當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且UNO控制器D13引腳LED亮；反之（黑色）則兩個(gè)LED均熄滅。
+尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。
+* 當(dāng)尋線傳感器檢測到有反射信號時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
+* 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測到反射信號時(shí)（黑色），板載反饋指示燈滅且 UNO 控制器的 D13 引腳 LED 滅。
 ===接線圖===
 [[文件:02S002A03.png|700px|有框|居中]]
-===例子程序===
+===Arduino 例子程序===
 <pre style='color:blue'>
-int xunxianPin = 2;//定義尋線傳感器接口
+int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
-int ledPin =  13;  //定義LED接口
+int led_lin =  13;                      //定義LED接口
-int buttonState = 0;
+int buttonstate = 0;
 void setup() {
-   pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED為輸出接口
+   pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口
-   pinMode(xunxianPin, INPUT); //定義尋線傳感器為輸入接口
+   pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
 }
 void loop(){
-   buttonState = digitalRead(xunxianPin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
+   buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
-   if (buttonState == LOW)
+   if (buttonstate == LOW)
 {
-     digitalWrite(ledPin, HIGH);  //當(dāng)尋線傳感器有反射信號時(shí)，LED點(diǎn)亮
+     digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號時(shí)，LED點(diǎn)亮
    }
    else {
-     digitalWrite(ledPin, LOW);
+     digitalWrite(led_lin, LOW);
    }
 }
 </pre>
+===在線云編程例程===
+奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
+[[文件:urf020202.png|500px|縮略圖|居中]]
 ===程序效果===
 # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
@@ 第58行： / 第67行： @@
 # 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計(jì)，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)黑線，此時(shí)指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
 # 同理，尋線模塊的紅外探頭對準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
+==使用方法（Picoboard）==
+===使用硬件===
+* Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
+* 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
+* 3P 傳感器連接線 * 1條
+*  面包板 * 1個(gè)
+* 實(shí)驗(yàn)跳線若干
+* UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
+* 藍(lán)色撥動開關(guān) * 1個(gè)
+===硬件連接===
+* 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
+* 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
+* 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
+[[文件:02S002A20.png|600px|縮略圖|居中]]
+===示例代碼===
+[[文件:02S002A21.png|400px|縮略圖|居中]]
+===例程效果===
+點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測值等于 100 時(shí)，即檢測到黑線時(shí)，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時(shí)候就會反彈。
+==使用方法（Raspberry Pi）==
+===使用硬件===
+* Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
+* Raspberry Pi GPIO 擴(kuò)展板 * 1個(gè)
+* 40P 排線 * 1個(gè)
+* 杜邦線 * 1條
+* 實(shí)驗(yàn)跳線若干
+===硬件連接===
+* 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
+* 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
+* 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
+[[文件:02S002A30.png|600px|縮略圖|居中]]
+===實(shí)例代碼===
+<pre style='color:blue'>#! /usr/bin/python
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+TS = 18
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(TS,GPIO.IN)
+try:
+	while True:
+		if(GPIO.input(TS) == 0):
+			print "white"
+			time.sleep(1)
+		if(GPIO.input(TS) == 1):
+			print "black"
+			time.sleep(1)
+except KeyboardInterrupt:
+	pass
+GPIO.cleanup()
+</pre>
+===程序效果===
+使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當(dāng)傳感器檢測到黑色線時(shí)，在終端打印 black，當(dāng)時(shí)白線時(shí)，打印 white。
+[[文件:02S002A31.png|600px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用視頻==
@@ 第65行： / 第137行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
+===資料下載===
+例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1u52_roijDvYzeaYvt-Bqxg
+提取碼：u0lk
 ===產(chǎn)品購買地址===
 [http://m.lifestyle201.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>

“SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器”的版本間的差異

2021年7月21日 (三) 10:41的最后版本

目錄

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

接口定義

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

編程原理

接線圖

Arduino 例子程序

在線云編程例程

程序效果

使用方法（Picoboard）

使用硬件

硬件連接

示例代碼

例程效果

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

硬件連接

實(shí)例代碼

程序效果

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