“SKU:RB-01C066 Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動擴(kuò)展板”的版本間的差異

2016年6月21日 (二) 14:40的版本

產(chǎn)品概述

Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器為全新Sparkfun原裝進(jìn)口產(chǎn)品，此款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板基于A4988步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，可以驅(qū)動高達(dá)每相2A的雙極步進(jìn)電機(jī)，它是一個斬波細(xì)分驅(qū)動器，默認(rèn)為16微步模式，最大可以實現(xiàn)35V的峰值電壓并且板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)選擇端。

規(guī)格參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱：Big Easy Driver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板
2. 產(chǎn)品貨號：RB-01C059
3. 雙極微步進(jìn)驅(qū)動器
4. 每相最大驅(qū)動電流2A
5. 最大驅(qū)動電壓35V
6. 板載5V/3.3V可調(diào)節(jié)

引腳介紹

1.電機(jī)連接：連接四線步進(jìn)電機(jī)，A端連接步進(jìn)電機(jī)的一個線圈，B端連接步進(jìn)電機(jī)的另一組線圈。
2.供電：將電源輸入（8到30V直流）與M +連接，電源地與GND連接。
3.ENABLE:：當(dāng)引腳接低電平時，驅(qū)動芯片工作、電機(jī)通電。當(dāng)引腳接高電平時，驅(qū)動芯片仍然工作，但所有的電機(jī)驅(qū)動電路被禁用，所以沒有電流流到電機(jī)，電機(jī)不工作。
4.MS1, MS2, MS3：這些輸入都有20K歐姆的電阻，引腳設(shè)置方法見下表：

5.RST: (Reset) 這些輸入都有20K歐姆的電阻。如果引腳輸入為低電平，電機(jī)驅(qū)動電路將關(guān)閉，電機(jī)復(fù)位。只有當(dāng)這個輸入是高電平時將驅(qū)動芯片使電機(jī)驅(qū)動電路正常工作。
6.SLEEP：將引腳輸入低電平時，驅(qū)動芯片進(jìn)入低功耗模式（電機(jī)驅(qū)動電路關(guān)閉）。
7.VCC:這是從電壓調(diào)節(jié)器的輸出。
8.GND:輸出電壓的接地連接。
9.STEP：此引腳輸入每一個上升沿將使步進(jìn)驅(qū)動推進(jìn)由DIR輸入指定的方向運動一步。輸入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:當(dāng)接收到一個步進(jìn)脈沖，驅(qū)動芯片看著這個輸入確定步進(jìn)電機(jī)的方向。當(dāng)輸入脈沖為高時，電機(jī)反時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸入脈沖為低時，電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動。
11.PWR LED:板載黃色LED電源指示燈。

使用方法

上圖顯示了一個典型的連接（實際上，這顯示的是最小連接）一個控制板與一個步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)/方向信號源。當(dāng)然，你可以將驅(qū)動板上的引腳連接到更多的單片機(jī)數(shù)字輸出引腳上，進(jìn)行更多的控制。

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