Arduino入門教程

來自ALSROBOT WiKi
2015年6月18日 (四) 15:26Arduino77討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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Arduino編譯環(huán)境下載

當(dāng)前最新版Arduino 1.6.5

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Arduino點(diǎn)亮LED實(shí)驗(yàn)

點(diǎn)亮13號引腳的LED燈,持續(xù)一秒,然后滅掉,再持續(xù)一秒,一直循環(huán)。
在這第一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,我們假設(shè)讀者使用控制器的型號是Arduino UNO,并獲取了Arduino開發(fā)環(huán)境,而且已經(jīng)安裝了USB驅(qū)動(dòng)。

連接Arduino控制板和電腦

將USB線一端插在Arduino控制板上,一端插在電腦的USB接口上。(獨(dú)立工作時(shí)Arduino控制板可以選擇從USB供電, 也可以選擇由電源適配器供電)

設(shè)置Arduino開發(fā)環(huán)境語言

打開Arduino主程序后,軟件會(huì)自動(dòng)識別系統(tǒng)的語言,然后設(shè)置開發(fā)環(huán)境為系統(tǒng)語言,如果需要設(shè)置為其他語言同樣可以,只要打開:File > Preferences,找到Editor language項(xiàng),將其設(shè)為需要的語言(例如:簡體中文),然后關(guān)閉Arduino主程序并重新打開,開發(fā)環(huán)境界面就會(huì)變成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打開LED blink例程


打開軟件選擇文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


設(shè)置板卡型號

Arduino包括多種版本的主控器,其中比較常見的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在板子一欄,你需要根據(jù)自己選擇的主控硬件的固件類型來選擇板卡。(樣例中選用的以Uno為bootloader的控制器) 工具 > 板卡 > Arduino Uno

set_card


設(shè)置串口

工具 > 串口 > xx,這里的xx應(yīng)選擇在你的電腦設(shè)備管理器中看到的一致。

set_serial


校驗(yàn)程序

如圖,點(diǎn)擊校驗(yàn),將只校驗(yàn)程序而不下載,或者點(diǎn)擊下載,將會(huì)編譯并下載程序到你的Arduino控制板上。

program_1


結(jié)尾

然后你就會(huì)看到程序運(yùn)行的效果:Adruino Uno板上13號引腳的LED燈在閃爍。

如果有什么問題,可登陸奧松機(jī)器人官方論壇。