(SKU:RB-05L003)LCD12864點(diǎn)陣液晶擴(kuò)展板

來自ALSROBOT WiKi
2015年8月28日 (五) 16:21夜楓（討論 | 貢獻(xiàn)）的版本

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RB-05L003.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的12864液晶板采用的是帶漢字庫圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，具有串行和并行接口，背光控制開關(guān)（串行與并行模式均可使用），對比度調(diào)節(jié)旋鈕，板上集成IDC6插座和IDC14插座，可通過套件中附送的專用連接線與Arduino傳感器擴(kuò)展板連接，無需再買相關(guān)轉(zhuǎn)接板，通過我們提供的例子程序，您可以用Arduino控制器做控制完成顯示8192個中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個字符（8X16點(diǎn)陣）和圖形顯示（128X64點(diǎn)陣）功能，輕松制作Arduino互動顯示器最佳選擇。

規(guī)格參數(shù)

  1. 電源電壓：VDD+3.3V～+5.5V(內(nèi)置升壓電路，無需負(fù)壓)
  2. 控制器：ST7920
  3. 點(diǎn)陣個數(shù)：128列×64行
  4. 顯示顏色：藍(lán)底白字
  5. 可視角度：170度
  6. LCD類型：STN
  7. 控制接口：8位或4位并行和3位串行
  8. LED背光：藍(lán)色
  9. 軟件功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、自定義字符、反白顯示、睡眠模式等
  10. 邏輯工作電壓(VDD)：4.5～5.5V
  11. 電源地(GND)：0V
  12. 工作溫度：-20℃～70℃
  13. 存儲溫度：-30℃～80℃
  14. 模塊尺寸：93×70×22mm
  15. 視域尺寸：73×39mm

使用方法

工作于并行模式時的引腳定義：

  • PIN1------ GND 電源接入 －， 一般接0V。
  • PIN2------電源接入 ＋， 一般接5V。
  • PIN3------對比度調(diào)整端，VDD和GND接可調(diào)電阻兩端，中間抽頭接至V0。
  • PIN4------RS 指令/數(shù)據(jù)選擇
  • PIN5------R/W 讀寫選擇
  • PIN6------E，信號使能
  • PIN7------D0，數(shù)據(jù)位0
  • PIN8------D1，數(shù)據(jù)位1
  • PIN9------D2，數(shù)據(jù)位2
  • PIN10-----D3，數(shù)據(jù)位3
  • PIN11-----D4，數(shù)據(jù)位4
  • PIN12-----D5，數(shù)據(jù)位5
  • PIN13-----D6，數(shù)據(jù)位6
  • PIN14-----D7，數(shù)據(jù)位7
  • PIN15-----PSB 并行：PSB=1，可以接VCC； 串行：PSB=0，一般接GND
  • PIN16 ----NC，不連接
  • PIN17-----~RST，模塊復(fù)位，可不連接
  • PIN18 ----NC，不連接
  • PIN19 ----LED+ ，背光 ＋，一般接5V。
  • PIN20 ----LED- ，背光 －，一般接GND。

應(yīng)用例程

示例代碼

/************************************************************
機(jī)器人基地 RobotBase www.robatbase.cn
目    的：  12864LCD_Parallel功能測試實(shí)驗(yàn)例程
目標(biāo)系統(tǒng)：  Carduino Mega168/Arduino Mega168/Mega328/Mega1280控制器
應(yīng)用軟件：  Arduino 0023
功能描述：  顯示完整字符
發(fā)布時間：  2015-01-28
說    明：  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源
              哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司保留所有版權(quán)
************************************************************/
#include "PIC.h"
int RS = 2;
int RW = 3;
int E = 4;
//DB should be an unseparated group of pins 
unsigned char DB[] = {
  6,7,8,9,10,11,12,13};  //wire these to DB6~13 on LCD.
//基本指令集預(yù)定義
#define LCD_DATA               	1         	//數(shù)據(jù)位
#define LCD_COMMAND            	0		//命令位
#define	LCD_CLEAR_SCREEN       	0x01 	 	//清屏	
#define	LCD_ADDRESS_RESET      	0x02		//地址歸零	 
#define	LCD_BASIC_FUNCTION	  	0x30		//基本指令集
#define	LCD_EXTEND_FUNCTION	   	0x34		//擴(kuò)充指令集

//擴(kuò)展指令集預(yù)定義
#define	LCD_AWAIT_MODE			0x01	 	//待命模式	
#define LCD_ROLLADDRESS_ON		0x03		//允許輸入垂直卷動地址
#define LCD_IRAMADDRESS_ON		0x02		//允許輸入IRAM地址	
#define	LCD_SLEEP_MODE			0x08	 	//進(jìn)入睡眠模式
#define	LCD_NO_SLEEP_MODE		0x0c	 	//脫離睡眠模式
#define LCD_GRAPH_ON			0x36		//打開繪圖模式
#define LCD_GRAPH_OFF			0x34		//關(guān)閉繪圖模式
void setup()
{
  LCD_Init();
  LCD_ClearRam();
  //	lcd.LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x90,"ST7920 testing... processing");
  //	pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x80,"   Welcome to   ");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x90,"www.robotbase.cn");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x88,"LCD 12864 Module");
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x98,"ST7920 testing..");
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();	
  chsDisplay_16bit(0x80, 0xb4f2);//打
  chsDisplay_16bit(0x81, 0xd4ec);//造
  chsDisplay_16bit(0x82, 0xb9fa);//國
  chsDisplay_16bit(0x83, 0xc4da);//內(nèi)
  chsDisplay_16bit(0x84, 0xcde2);//外
  chsDisplay_16bit(0x85, 0xd7ee);//最	
  chsDisplay_16bit(0x86, 0xb4f3);//大
  chsDisplay_16bit(0x90, 0xbbfa);//機(jī)
  chsDisplay_16bit(0x91, 0xc6f7);//器
  chsDisplay_16bit(0x92, 0xc8cb);//人
  chsDisplay_16bit(0x93, 0xc5e4);//配
  chsDisplay_16bit(0x94, 0xbcfe);//件
  chsDisplay_16bit(0x95, 0xc9cc);//商
  chsDisplay_16bit(0x96, 0xb3c7);//城
  chsDisplay_16bit(0x88, 0xb8fc);//更
  chsDisplay_16bit(0x89, 0xb6e0);//多	
  chsDisplay_16bit(0x8a, 0xd7ca);//資
  chsDisplay_16bit(0x8b, 0xd1b6);//訊
  chsDisplay_16bit(0x8c, 0xc7eb);//請
  chsDisplay_16bit(0x8d, 0xb5c7);//登
  chsDisplay_16bit(0x8e, 0xc2bc);//錄
  LCD_DisplayStrings_WithAddress(0x98,"www.robotbase.cn");
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();	
  LCD_ImgDisplay_from_flash(logo);
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();
  LCD_ImgDisplay_from_flash(QQ);
  delay(5000);
  LCD_ClearRam();
}
void LCD_Init(void)
{
  pinMode(E,OUTPUT);
  pinMode(RS,OUTPUT);
  pinMode(RW,OUTPUT); 
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  delay(100);
  LCD_Write(0,0x30); //基本指令動作   
  LCD_Write(0,0x02); //地址歸位  
  LCD_Write(0,0x0C);  			//開顯示，關(guān)游標(biāo)
  LCD_Write(0,0x01);//清屏，地址指針指向00H
  LCD_Write(0,0x06);  		    //光標(biāo)的移動方向
  LCD_Write(0,0x80);  	        //設(shè)定顯示的起始地址
}
void LCD_Write( unsigned char Data_Command , unsigned char uc_Content )
{ 
  digitalWrite(RW,LOW);		//RW = 0;   //寫模式
  if(Data_Command)
  {
    digitalWrite(RS,HIGH);	//RS = 1;   //數(shù)據(jù)
  }
  else 
  {
    digitalWrite(RS,LOW);	//RS = 0;	//指令
  }

  unsigned char i;
  for (i=DB[0]; i <= DB[7]; i++)
  {
    digitalWrite(i,uc_Content & 0x01);
    uc_Content >>= 1;
  }//發(fā)送數(shù)據(jù)
  digitalWrite(E,HIGH);	//E = 1;
  delay(5);	//延時
  digitalWrite(E,LOW);	//E = 0;	
}
void LCD_ClearRam(void)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);			//清屏
}
void LCD_DDRAM_AddressSet(unsigned char ucDDramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucDDramAdd);				//設(shè)定DDRAM地址到地址計(jì)數(shù)器AC
}
void LCD_CGRAM_AddressSet(unsigned char ucCGramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);			//基本指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucCGramAdd);				//設(shè)定CGRAM地址到地址計(jì)數(shù)器AC
}
void LCD_GDRAM_AddressSet(unsigned char ucGDramAdd)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_EXTEND_FUNCTION);			//擴(kuò)展指令集
  LCD_Write(LCD_COMMAND,ucGDramAdd);		
}
void chsDisplay_8bit(unsigned char ucAdd, unsigned char code)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令動作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  LCD_Write(LCD_DATA, code);
}
void chsDisplay_16bit(unsigned char ucAdd, unsigned int code)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令動作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  unsigned char temp;
  delay(2);
  temp = (code&0xFF00)>>8;
  LCD_Write(1,temp);

  temp = code&0x00FF;
  LCD_Write(1,temp);
}
void LCD_DisplayStrings_WithAddress(unsigned char ucAdd,const char *p)
{
  unsigned char length;
  length = strlen(p);
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION);  			//基本指令動作   
  LCD_DDRAM_AddressSet(ucAdd);
  for( ;  length ; length -- )
    LCD_Write(LCD_DATA, *(p++));					
}
void LCD_GraphModeSet(unsigned char Select)
{
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_EXTEND_FUNCTION);	//擴(kuò)展指令集
  if(Select)
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_GRAPH_ON);		//打開繪圖模式
  }
  else
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_GRAPH_OFF);		//關(guān)閉繪圖模式	
  }
}
void LCD_ImgDisplay(unsigned char *img)
{
  unsigned char i,j;
  LCD_GraphModeSet(0x00); //先關(guān)閉圖形顯示功能
  for(j=0;j<32;j++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+j);		//設(shè)定垂直坐標(biāo)
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+i);		//設(shè)定水平坐標(biāo)
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2]);	//放入數(shù)據(jù)高字節(jié)
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2+1]);	//放入數(shù)據(jù)低字節(jié)
    }
  }
  for(j=32;j<64;j++)
  {
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80+j-32);
      LCD_Write(LCD_COMMAND,0x88+i);
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2]);
      LCD_Write(LCD_DATA,img[j*16+i*2+1]);
    }
  }
  LCD_GraphModeSet(0x01);//最后打開圖形顯示功能
}
void LCD_ImgDisplay_from_flash(unsigned char *img)
{ 
  unsigned char *data = img;
  unsigned char i,j; 
  LCD_GraphModeSet(0x00); 

  for(i=0;i<32;i++)       
  {
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|i);  
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80);    
    for(j=0;j<16;j++)          
    {                         
      LCD_Write(LCD_DATA,pgm_read_byte(data++)); 
    } 
  } 

  for(i=0;i<32;i++)              
  { 
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|i);        
    LCD_Write(LCD_COMMAND,0x88);          
    for(j=0;j<16;j++)                
    { 
      LCD_Write(LCD_DATA,pgm_read_byte(data++)); 
    } 
  }
  LCD_GraphModeSet(0x01);               
  LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_BASIC_FUNCTION); 
}

程序效果

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