(SKU:RB-04M008)RB-421舵機
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產(chǎn)品概述
RB-421是奧松機器人推出的最新一代雙足機器人專用舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
- 重量大?。?2g
- 尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
- 工作電壓:4.8V-6.0V
- 使用溫度:0℃~60℃
- 無負(fù)載速度：0. 17秒/60度(4.8V); 0.4秒/60度(6.0V)
- 扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
- 運轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
- 死區(qū)設(shè)定:20us
舵機尺寸圖
RB-421 舵機尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
使用硬件
- RB-421舵機*2個
- Carduino UNO 控制器*1個
- 傳感器擴展板V5.0 * 1個
接線方法
將兩個舵機分別接在控制器的D8 和 D9 引腳；
例子程序
#include <Servo.h>
Servo sv5;
Servo sv9;
const int sv5Pin = 8; // sv5 接 Pin 8
const int sv9Pin = 9; // sv9 接 Pin 9
const int every555 = 15;
const int every999 = 50;
unsigned long last555 = 0;
unsigned long last999 = 0; // last moving time
int dir5 = 1;
int dir9 = -1;
int pos555 = 90;
int pos999 = 90;
void setup() {
sv9.attach(sv9Pin);
sv5.attach(sv5Pin);
Serial.begin(9600);
sv9.write(pos999);
sv5.write(pos555);
Serial.println("Test 2 Serbo");
delay(568);
}
void loop( ) {
check555( );
check999( );
}
void check555( ) {
if(millis( ) - last555 < every555) return;
last555 = millis( );
pos555 += dir5;
sv5.write(pos555);
if(dir5 == 1){
if(pos555 >179) dir5 = -1;
}else{
if(pos555 < 1) dir5 = 1;
}
}
void check999( ) {
if(millis( ) - last999 < every999) return;
last999 = millis( );
pos999 += dir9;
sv9.write(pos999);
if(dir9 == 1){
if(pos999 >179) dir9 = -1;
}else{
if(pos999 < 1) dir9 = 1;
}
}
程序效果
使用Arduino分別控制了兩個舵機的轉(zhuǎn)速，使一個舵機以每15毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動，另一個以50毫秒一度的速度轉(zhuǎn)動。
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