(SKU:RB-02S003A)Mini紅外避障傳感器

產(chǎn)品概述

Mini IR Dectector是機器人基地專為輪式機器人設計的一款距離可調(diào)式避障傳感器。此傳感器對環(huán)境光線適應能力強、精度高，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，信號輸出接口輸出數(shù)字信號，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離3～35cm，工作電壓為3.3V-5V，由于工作電壓范圍寬泛，在電源電壓波動比較大的情況下仍能穩(wěn)定工作，適合多種單片機、Arduino控制器、BS2控制器使用，安裝到機器人上即可感測周圍環(huán)境的變化。

規(guī)格參數(shù)

工作電壓：3.3v - 5v
工作電流：≥20mA
工作溫度：-10℃ ~ +50℃
檢測距離：3 - 35cm
IO接口：3線制接口（-/+/S/）
輸出信號：TTL電平（有障礙物低電平，無障礙物高電平）
調(diào)節(jié)方式：電阻式調(diào)節(jié)
板載指示燈：紅色LED
有效角度：35°
模塊尺寸：38mm×25mm
模塊重量：9g
固定孔：2個，M3固定孔

接口定義

S（反射信號輸出）：如果沒有檢測到物體，則S端口保持高電平；若檢測到物體，則S端口置低。
+：接外部供電的Vcc。
-：接外部供電的GND。

調(diào)節(jié)距離電位器用于調(diào)整傳感器探測的距離，當用戶需要調(diào)整探測距離時，用螺絲刀調(diào)整電位器，按圖片擺放傳感器時，電位計順時針方向旋轉(zhuǎn)是將探測距離減小，相反方向旋轉(zhuǎn)探測距離增大。
頻率調(diào)節(jié)電位器：用于產(chǎn)生38KHz頻率的方波。正常情況下，在出廠前將阻值調(diào)好，無需用戶調(diào)節(jié)。但由于外界環(huán)境的不同或振動，出現(xiàn)了接收不到反射信號的情況，這時用戶可以對電位器進行微調(diào)，直到有障礙物時能收到信號，指示燈（LED）點亮即可。

使用方法

工作原理

紅外避障傳感器利用紅外反射來檢測前方是否有障礙物，它包括紅外發(fā)射端與紅外接收端，紅外避障傳感器工作時，由發(fā)射端發(fā)射紅外信號，接收端接收由物體反射回的紅外信號，在一定范圍內(nèi)，如果沒有障礙物，發(fā)射出去的紅外線因為傳播距離越遠而逐漸減弱，最后消失；如果有障礙物在檢測范圍內(nèi)，紅外信號將被反射回傳感器的接收端。傳感器檢測到返回信號后，就能正確判定前方有障礙物，并將信號傳送到控制器的相應引腳。

編程原理

避障傳感器共有三個引腳，分別是GND、Vcc、S，實際應用時，可以將信號輸出接口（S）接在Arduino UNO的一個數(shù)字引腳，例如D3引腳，同時利用數(shù)字引腳13自帶的LED，當避障傳感器檢測到有障礙物時，輸出為低電平，板載指示燈LED和UNO控制器D13引腳指示燈亮；當避障傳感器沒有檢測到障礙物時，兩個指示燈均熄滅。

實驗接線圖

例子程序

int bizhangPin = 2;//定義避障傳感器接口
int ledPin =  13;  //定義 LED 接口
int buttonState = 0;        
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);//定義 LED 為輸出模式      
  pinMode(bizhangPin, INPUT);//定義避障傳感器為輸入模式     
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(bizhangPin);//讀取避障傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonState == LOW) 
{       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);//前方有障礙物時，LED亮  
  } 
  else 
{
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

程序效果

按照連接圖，將模塊與UNO控制器正確連接，切勿接錯；
此時指示燈滅，相應輸出端（S）輸出TTL高電平；
將避障模塊的紅外探頭對準墻壁或其他障礙物，距離為3 - 35cm厘米以內(nèi)，此時指示燈亮，相應輸出端（S）輸出TTL低電平；

視頻演示

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