SKU:RB-13K056 AS-4WD超聲偵測避障移動機器人
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產品概述
Arduino AS-4WD鋁合金移動機器人平臺是汲取國內外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并結合全國大學生電子設計競賽規(guī)則以及 Arduino 互動教學課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金 4 輪驅動移動機器人平臺。
此款平臺可搭載多款控制器、驅動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。
由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應用。平臺動力輸出類型為四輪驅動,特設常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成穿越障礙、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合 Arduino 愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用,更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣!
技術參數(shù)
平臺參數(shù)
- 平臺長度:206mm
- 平臺寬度:200mm
- 平臺高度:65mm
- 平臺重量:620g
平臺尺寸圖
直流減速電機(1:48)
- 驅動電機齒輪箱減速比:1:48
- 額定轉速(6V):275±10 rpm
- 額定轉速(7.4V):345±10 rpm
- 額定電流(6V):180±10 mA
- 額定電流(7.4V):200±10 mA
- 最大扭矩(6V):0.095 Nm
- 最大扭矩(7.4V):0.11 Nm
- 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
- 重量大小:約30g
配件清單
- 1 * 超聲波傳感器 RB - 02S001A
- 1 * 超聲波傳感器支架 RB - 09M111
- 1 * RB - 35PG 舵機 RB - 04M002
- 1 * 單頭防插反 4P 傳感器連接線 RB - 12C226
- 1 * M4 舵機固定螺絲套裝 RB - 09M044
安裝步驟
4wd 鋁合金平臺內部元件詳解(圖片標號對應清單序號)
步驟1:焊接部分
電機連接線焊接
1、準備如下圖所示的材料
- 4 * 直流減速電機;
- 4 * 紅色導線(長度為 15cm);
- 4 * 黑色導線(長度為 15cm);
- 4 * 扎帶
2、如下圖所示,將紅黑導線焊接到電機上,并將兩個電機連接到一起
3、如下圖所示,分別在兩組電機上焊接兩條線,為了后續(xù)連接到驅動板使用,再將四個電機都捆綁上扎帶后,電機部分的焊接就完成了
開關接口線焊接
1、準備如下圖所示的材料
- 充電接口
- 撥動開關
- 連接線(紅色 10cm * 1條、紅色 15cm * 1條、黑色 15cm * 1條、紅色 20cm * 1條、黑色 20cm * 1條)、熱縮管、電池盒
2、如圖所示,進行連接線的焊接
3、如圖所示,連接充電接口和撥動開關
4、如圖所示,使用兩根較短的線連接電池盒
注意:本例中小車的供電使用的電池盒,本電池盒需要使用的是 6 節(jié) 5 號電池盒,若使用鋰電池,焊接的方式是相同的。
更加詳細的制作過程,可以點擊:充電接口及撥動開關制作方法
步驟2:側板電機安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 2 * 黃色直流減速電機
- 1 * 平臺側板
- 4 * M3 * 25 螺絲
- 4 * M3 六角螺母
2、如圖所示,將電機安裝到側板 實物安裝圖:
3、進行另一側板電機的安裝,如圖所示,為兩側電機安裝完成效果圖
步驟3:側板與底板的安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 2 * 步驟 2 中安裝好的側板
- 1 * 平臺底板
- 4 * M3 * 6螺絲
2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖:
步驟4:電機驅動板的安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 步驟 3 中安裝好的零件
- 1 * 電機驅動板
- 4 * M3 * 6螺絲
- 4 * M3 螺母
- 4 * M3 * 10 尼龍柱
2、將尼龍柱固定到小車的底板上,位置如下圖所示:
3、安裝雙H橋驅動板,如圖所示:
步驟5:電機接線
1、如圖所示,將兩側電機的紅線連接到電機驅動板的 A 接口,黑線連接到電機驅動板的 B 接口
2、安裝完成效果如下圖所示
步驟6:上板充電接口撥動開關安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 步驟 1 中做好的充電接口撥動開關連接線
- 平臺上板
2、安裝完成效果如圖所示
步驟7:控制器的安裝
1、準備如下圖所示的材料
- 步驟 6 中安裝好的零件
- Carduino UNO 控制器
- 傳感器擴展板 V5.0
- 3 * 尼龍柱 M3 * 10
- 3 * M3 螺母
- 3 * M3 * 6 螺絲
2、在小車上支撐板安裝控制器的固定尼龍柱,位置如下圖所示:
3、如圖所示,安裝 Carduino UNO 控制器
4、如圖所示,插入擴展板
擴展板插入效果圖:
步驟8:電控部分接線
1、準備如下圖所示的材料
- 2 * 3P 傳感器連接線
- 供電線,紅色黑色各一條 * 20cm
- 平臺車體
- 平臺上板
2、如圖所示為雙H橋驅動板和 Carduino UNO 控制器的接線順序
(1) 雙H橋驅動板端接線順序
- 黃色 EA、紅色 I2、黑色 I1
- 黃色 EB、紅色 I4、黑色 I1
(2)傳感器擴展板端接線順序
- EA - D5、I2 - D6、I1 - D7
- EB - D11、I4 - D10、I3 - D9
(3)完成效果如下圖所示,為了布線看起來更加整齊,我們將 3P 線從小車上板的孔穿出
3、供電部分連接
(1)如圖所示為雙H橋驅動板部分供電線連接,充電接口紅色導線接到 VMS,黑色導線接到 GND;將雙 H 橋驅動板輸出的 5v 電源連接到 V5.0 擴展板的紅色端子,連接時注意正負極不要接錯;
(2)如圖所示為傳感器擴展板 V5.0 供電線連接
(3)如圖所示,取下 V5.0 傳感器擴展板的跳線帽,在雙 H 橋的 VMS 引出一條黑色導線(最好使用杜邦線,這樣在連接時會比較方便)
如圖所示,將 VMS 引出的導線連接到傳感器擴展板的 Vin 引腳
(4)如圖所示,將電池安裝到電池盒內,電池盒放置到車體里
本例中使用的是可充電的鎳氫電池,也可使用南孚電池給小車進行供電,或其他符合要求的電池進行供電。
步驟9:舵機安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 1 * 35PG 舵機
- 1 * 小車車體
- 1 * M4 * 8 螺絲套裝
2、按照下圖進行安裝 安裝實物圖:
步驟10:超聲波傳感器支架安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 1 * 超聲波傳感器支架
- 1 * 圓形舵盤
- 1 * 黑色自攻釘(大)
- 4 * 黑色自攻釘(?。?
2、按照下圖給超聲波傳感器支架分別安裝橡膠套圈、圓形舵盤 安裝實物圖:
3、如圖所示,將超聲波支架連接到舵機軸,注意在連接舵機和超聲波支架的時候,盡量不要轉動舵機,使舵機仍然保持在中間位置上
步驟11:超聲波傳感器安裝
1、準備如下圖所示的材料:
- 1 * 安裝好的車體
- 1 * 超聲波傳感器
- 2 * M3 * 10 尼龍柱
- 2 * M3 螺母
- 2 * M3 * 6 螺絲
2、如下圖所示,首先將超聲波傳感器調節(jié)到模式 1
3、在下圖所示位置安裝尼龍柱用來固定超聲波傳感器,并將 4P 線從超聲波支架較小的孔中穿出
4、如圖所示,安裝超聲波傳感器,由于例程中使用的是單模式,超聲波傳感器只需連接 input 引腳,所以我們將 4P 線中的黃色線取掉
步驟12:傳感器及舵機接線
例子程序
視頻演示
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