SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機(jī)器人

產(chǎn)品概述

AS-RP5D履帶機(jī)器人根據(jù)歷年大學(xué)生電子大賽控制專題所設(shè)計(jì)，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導(dǎo)電、美觀大方等優(yōu)點(diǎn)。下層基板可以安裝雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外避障傳感器、RB URF02 超聲波傳感器、GP2D12紅外測(cè)距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺(tái)、RB-150MG單自由度云臺(tái)、AS-5DOF鋁合金機(jī)械臂與電子積木等，并設(shè)計(jì)了電源開關(guān)與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調(diào)試機(jī)器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設(shè)備可以再增加基板，真正實(shí)現(xiàn)人性化設(shè)計(jì)理念。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 產(chǎn)品名稱：AS - RP5 尋線避障履帶機(jī)器人
2. 產(chǎn)品類型：履帶式平臺(tái)
3. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB - 13K003
4. 編程軟件：Arduino IDE
5. 基礎(chǔ)模塊：Starduino UNO R3、傳感器擴(kuò)展板V5.0、雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、Mini紅外尋線傳感器、Mini紅外避障傳感器
6. 控制方式：自主編程
7. 其他特性：Mini 紅外避障傳感器資料、Mini 紅外尋線傳感器資料
8. 重量：1.6KG

RP5 平臺(tái)參數(shù)

1. 電機(jī)電壓（7.2-12V）
2. 工作電流：160–180 mA
3. 最大速度：30cm/s
4. 減速比例：80 ：1
5. 爬坡能力：>30°
6. 有效載重：>7.5 KG
7. 底盤平臺(tái)尺寸：190mm×130mm×60mm
8. 上層基板尺寸：146mm×194mm
9. 下層基板尺寸：130mm×96mm
10. 基板厚度：2.5mm

產(chǎn)品清單

RB - 13K003 AS - RP5尋線避障履帶機(jī)器人
序號(hào)	產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品貨號(hào)	數(shù)量
1	RP5 履帶底盤	RB - 13K005	1
2	底盤支撐板套件	RB - 13K040	1
3	電源充電接口開關(guān)套件	RB - 06L012	1
4	Starduino UNO R3 控制器	RB - 01C076A	1
5	Arduino 傳感器擴(kuò)展板 V5.0	RB - 01C015B	1
6	雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板	RB - 01C025	1
7	Mini 紅外尋線傳感器	RB - 02S002A	3
8	Mini 紅外避障傳感器	RB - 02S003A	3
9	光電傳感器固定支架套件	RB - 09M110	1
10	3P通用傳感器連接線	RB - 06L003	2
11	單頭防插反3P連接線	RB - 12C229	6
12	M3 * 6 + 10 銅柱	RB - 12C072	7
13	M3 * 6 + 40 銅柱	RB - 12C078	4
14	M3 * 6 + 35 銅柱	RB - 12C077	2
15	十字槽螺絲 M3 * 6	RB - 12C081	7
16	六角螺母 M3	RB - 12C089	7
17	Arduino 供電線	贈(zèng)送	2
18	抗干擾 USB 連接線	RB - 06L020	1

安裝步驟

• 點(diǎn)此下載 RP5 尋線避障小車安裝手冊(cè)

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