(SKU:RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板

產(chǎn)品概述

LKV－HM3.0雙H橋直流電機驅(qū)動板采用ST公司的L298N典型雙H橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機，此驅(qū)動板體積小，重量輕，具有強大的驅(qū)動能力：2A的峰值電流和46V的峰值電壓；外加續(xù)流二極管可防止電機線圈在斷電時的反電動勢損壞芯片；雖然芯片過熱時具有自動關(guān)斷功能，但安裝散熱片使芯片溫度降低，讓驅(qū)動性能更加穩(wěn)定；板子設有2個電流反饋檢測接口、內(nèi)邏輯取電選擇端、4個上拉電阻選擇端、2路直流電機接口和四線兩相步進電機接口、控制電機方向指示燈、4個標準固定安裝孔。此驅(qū)動板適用于智能程控小車、輪式機器人等，可配合各種控制器使用，幫你實現(xiàn)機器人DIY夢想。

規(guī)格參數(shù)

驅(qū)動芯片：L298N 雙H橋直流電機驅(qū)動芯片
驅(qū)動部分端子供電范圍 Vs：＋5V～＋46V
驅(qū)動部分峰值電流 Io：2A
邏輯部分端子供電范圍 Vss：＋5V～＋7V（可板內(nèi)取電＋5V）
邏輯部分工作電流范圍：0 - 36 mA
控制信號輸入電壓范圍：低電平：－0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V ；高電平：2.3V ≤ Vin ≤ Vss
使能信號輸入電壓范圍：低電平：－03≤Vin≤1.5V（控制信號無效）；高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
最大功耗：25W（溫度T＝75℃時）
正常工作溫度：－25℃～＋130℃
尺寸大?。?0mm × 54mm
重量大小：33g
其他擴展：特設電流反饋檢測接口、控制方向指示燈、上拉電阻選擇接口、邏輯部分板內(nèi)取電接口。
板載指示燈：

轉(zhuǎn)向指示燈：4個（紅色兩個；綠色兩個）
電源指示燈：1個（紅色）

使用方法

引腳說明

文件:Arduino雙H橋直流電機驅(qū)動板02.jpg

516px

1.驅(qū)動芯片：驅(qū)動板使用的驅(qū)動芯片是 ST 公司的 L298N，它是典型雙 H 橋直流電機驅(qū)動芯片，可用于驅(qū)動直流電機或雙極性步進電機。

2.固定方式：驅(qū)動板的四腳都有φ3 大小的螺絲固定孔，此處不僅可以將驅(qū)動板固定在移動機器人平臺下底板上，也可以固定到你自己設計的機器人平臺上。

3.電機驅(qū)動：紅綠端子分別為左右兩邊直流減速電機接線座，注意電機接線順序?qū)?，方向保持一致? 個電機方向指示燈方便程序調(diào)試。

4.驅(qū)動板供電：VMS 端為驅(qū)動供電輸入 + 端，輸入電壓范圍：+5V - +46V。
當輸入電壓范圍在 +5V - +7V 或者 +18V - +46V 時需要同時給邏輯部分供電，取下板內(nèi)取電端跳線帽，+5V 接線端輸入+5V。
當輸入電壓范圍在 +7V - +18V 邏輯部分可以板內(nèi)取電，板內(nèi)取電端需插上跳線帽，GND 為電源地。

5.獨特設計：4個上拉電阻選擇端，專為 I/O口驅(qū)動能力差的單片機而設計，讓驅(qū)動板適用性更強。正常使用可以不必取下，如果單片機 I/O 口驅(qū)動能力強，如 AVR 單片機，可以取下跳線帽，節(jié)約供電。

6.控制信號：EA、I1、I2 與 EB、I3、I4 分別為控制信號輸入接口，其中 EA 與 EB 分別是左右兩路電機控制接口使能端，高電平有效，可用于 PWM 調(diào)速。下表為接口使用真值表，輸入信號不同，對應電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)不同。

7.步進電機接口：此處接口為單路四線兩相步進電機接口，同時也可以驅(qū)動 2 路直流減速電機，注意此處電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)與紅綠端子接線座電機狀態(tài)相同，控制信號分別由EA、I1、I2與EB、I3、I4 輸入。

應用例程

控制直流電機

硬件設備如下

硬件接線

在板子的左、右下角分別有兩個直流電機控制信號輸入接口，將兩個Mini直流減速電機連接到左側(cè)綠色端子和右側(cè)紅色端子
左下角的信號輸入接口三個插針分別是EA、I1、I2，右下角的信號輸入接口三個插針分別是EB、I3、I4，EA、EB是用來接入PWM接口給電機調(diào)速，I1和I2 、I3和I4分別接入數(shù)字接口。
邏輯供電部分，我們可以直接接入Arduino板子上的5V輸出接口，由于本公司這款直流電機驅(qū)動板是可以板內(nèi)取電，所以這里也可以不接線，如需要板外取電需將控制板內(nèi)取電的跳線帽取下，端子左邊的VMS接口是驅(qū)動部分取電，這里供電使用的是四節(jié)5號電池。

Arduino實驗代碼

int pin1=8; //定義I1接口
int pin2=9; //定義I2接口
int speedpin=10; //定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pin3=5; //定義I3接口
int pin4=6; //定義I4接口
int speedpin1=7; //定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
    pinMode(pin1,OUTPUT); //定義該接口為輸出接口
    pinMode(pin2,OUTPUT);
    pinMode(speedpin,OUTPUT);
    pinMode(pin3,OUTPUT);//
    pinMode(pin4,OUTPUT);
    pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{  
    digitalWrite(speedpin,HIGH); //輸入模擬值進行設定速度
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,LOW);//使直流電機順時針轉(zhuǎn)
    digitalWrite(pin2,HIGH);
    digitalWrite(pin3,LOW);
    digitalWrite(pin4,HIGH);
    
    digitalWrite(speedpin1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(pin1,HIGH); //使直流電機逆時針轉(zhuǎn)
    digitalWrite(pin2,LOW);
    digitalWrite(pin3,HIGH);
    digitalWrite(pin4,LOW);
    
}

程序效果

先讓電機順時針轉(zhuǎn)兩秒，再逆時針轉(zhuǎn)兩秒，再讓電機停止轉(zhuǎn)動兩秒，這樣循環(huán)進行。注意：一般情況電機的轉(zhuǎn)速與電機以及其負載都有關(guān)系，所以速度要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)。

控制步進電機

接線說明

將步進電機按照下列說明連接到雙 H 橋驅(qū)動板的步進電機控制接口

硬件設備

例子程序

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
}
void loop()
{
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(200);
delay(1000);
stepper.setSpeed(60);
stepper.step(-200);
delay(1000);
}

應用視頻

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