SKU:RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器

來自ALSROBOT WiKi
2021年7月21日 (三) 10:41Zhangxin（討論 | 貢獻）的版本

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02S002A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

光電傳感器的全面升級版啦，該傳感器與舊版相比仍沿用美觀的沉金工藝和一顆定位孔設(shè)計風(fēng)格，讓模塊保證功能的前提下制作更加精致，模塊數(shù)據(jù)接口上由原來的普通排針更改為標準傳感器3P防插反接口，防止非專業(yè)人士誤操作，此模塊同樣沿用將傳感器名稱以英文標示在PCB上，方便辨識，較舊版也更人性化，在傳感器接口兩側(cè)放置兩個標識，標識“D”代表模塊為數(shù)字傳感器，另一個標識以圖型方式傳達模塊功能，方便非專業(yè)人士快速了解模塊功能。此款Mini Line Tracking Sensor（紅外尋線傳感器）是根據(jù)反射式光電傳感器原理開發(fā)的專用機器人產(chǎn)品，可以幫助機器人進行白線或黑線跟蹤，可以檢測白底中的黑線，也可以檢測黑底中的白線。尋線反饋信號可以提供穩(wěn)定的TTL電平輸出（開關(guān)量），使尋線更準確更穩(wěn)定。其可用于光電測速、程控小車尋線，是輪式機器人的必備傳感器。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電源：3.3v - 5v
  2. 工作電流：<15mA
  3. 工作溫度范圍 ：－10℃～＋70℃
  4. 輸出接口：3線制接口(GND/VCC/S)
  5. 輸出電平：TTL電平(黑線低電平有效,白線高電平有效)
  6. 感應(yīng)距離：1cm - 4cm 可調(diào)
  7. 反饋指示燈：紅色
  8. 模塊尺寸：15mm × 35mm
  9. 固定孔尺寸：M3
  10. 模塊重量：6g
  • 產(chǎn)品尺寸圖：
Size001.jpg

接口定義

傳感器引腳的定義是

S：輸出信號
+：電源(VCC)
-：地(GND)
02S002A02.png

使用方法（Arduino 控制器）

工作原理

Mini 紅外尋線傳感器是根據(jù)紅外發(fā)射原理開發(fā)的傳感器，尋線傳感器的發(fā)射功率比較小，遇到白色時紅外線被反射，遇到黑色時紅外線被吸收。
傳感器可以檢測到白底中的黑線，也可以檢測到黑底中的白線，由此實現(xiàn)黑線或白線的跟蹤，可用于光電測試及程控小車、輪式機器人自主運動等。

  • 當檢測到黑線時，尋線傳感器輸出高電平
  • 當檢測到白線時，尋線傳感器輸出低電平

編程原理

尋線傳感器模塊共引出三個引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號線 S。實際應(yīng)用時，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。

  • 當尋線傳感器檢測到有反射信號時（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
  • 當尋線傳感器沒有檢測到反射信號時（黑色），板載反饋指示燈滅且 UNO 控制器的 D13 引腳 LED 滅。

接線圖

02S002A03.png

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
int led_lin =  13;                      //定義LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//讀取尋線傳感器的值并賦給buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當尋線傳感器有反射信號時，LED點亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
  }
}

在線云編程例程

奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html

Urf020202.png

程序效果

  1. 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；
  2. 模塊按接線圖接好尋線傳感器模塊，切勿接錯；
  3. 調(diào)節(jié)尋線傳感器的電位計，到適合的距離，將尋線模塊的紅外探頭對準黑線，此時指示燈滅，D13接口LED滅，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL低電平；
  4. 同理，尋線模塊的紅外探頭對準白紙，此時指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；

使用方法（Picoboard）

使用硬件

  • Picoboard 傳感器擴展板
  • 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個
  • 3P 傳感器連接線 * 1條
  • 面包板 * 1個
  • 實驗跳線若干
  • UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個
  • 藍色撥動開關(guān) * 1個

硬件連接

  • 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
  • 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
  • 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
02S002A20.png

示例代碼

02S002A21.png

例程效果

點擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運行，角色說出目前檢測到的 A 口值，當 A 口檢測值等于 100 時，即檢測到黑線時，角色移動 10 步，但是碰到舞臺邊緣的時候就會反彈。

使用方法（Raspberry Pi）

使用硬件

  • Raspberry Pi 全家福套件 * 1套
  • Raspberry Pi GPIO 擴展板 * 1個
  • 40P 排線 * 1個
  • 杜邦線 * 1條
  • 實驗跳線若干

硬件連接

  • 尋線傳感器 “+” 連接 Raspberry Pi GPIO 5V
  • 尋線傳感器 “-” 連接 Raspberry Pi GPIO GND
  • 尋線傳感器 “S” 連接 Raspberry Pi GPIO18
02S002A30.png

實例代碼

#! /usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TS = 18

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TS,GPIO.IN)

try:
	while True:
		if(GPIO.input(TS) == 0):
			print "white"
			time.sleep(1)
		if(GPIO.input(TS) == 1):
			print "black"
			time.sleep(1)
		
except KeyboardInterrupt:
	pass

GPIO.cleanup()

程序效果

使用 Xshell 登陸到樹莓派控制器，當傳感器檢測到黑色線時，在終端打印 black，當時白線時，打印 white。

02S002A31.png

應(yīng)用視頻

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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Erweima.png

資料下載

例程下載鏈接： https://pan.baidu.com/s/1u52_roijDvYzeaYvt-Bqxg 提取碼：u0lk

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