SKU:RB-04M041 RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)

來自ALSROBOT WiKi
2021年12月23日 (四) 15:51Zhangxin討論 | 貢獻(xiàn)的版本

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RB-04M041.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì),超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注:RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī),雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實(shí)軸(操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動(dòng)軸起輔助支撐作用)。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作溫度:-10℃~50℃
  2. 工作電壓:5V~7.2V
  3. 空載轉(zhuǎn)速(6V):0.16 sec/60°
  4. 空載電流(6V):400 mA
  5. 停止扭力(6V):14kg·cm
  6. 停止電流(6V):2.3A
  7. 待機(jī)電流(6V):4mA
  8. 產(chǎn)品尺寸:40mm×20mm×40.5mm

舵機(jī)尺寸圖

RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖

150AM duo ji 01.png

注意:尺寸圖均為手工測(cè)量,難免有誤差,僅供參考。

引腳定義

Jjjjj.jpg

使用方法

使用硬件

硬件連接

  • 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
  • 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
  • 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電

例子程序

#include <Servo.h>
const int button1 = 4;
const int button2 = 5;
Servo myservo ;
void setup() {
  myservo.attach(9);
}
void loop() {
 if(button1==0)
 {
  myservo.write(70);
  }// put your main code here, to run repeatedly:
if(button2==0)
{
  myservo.write(180);
  }
}

程序效果

按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置,按下“button2”時(shí)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180度位置,舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為全速轉(zhuǎn)動(dòng)。

視頻演示

RB150MG 01.png
Duo ji PK 01.png


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產(chǎn)品資料

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購買地址

RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)

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