SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機(jī)
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
1.使用條件
1.1 儲(chǔ)存溫度：-20°C～70°C
1.2 運(yùn)行溫度：-10°C～60°C
2.測(cè)試環(huán)境
2.1 溫度：-10°C～60°C
2.2 濕度：65%±10%
3. 機(jī)械特性
3.1 舵機(jī)尺寸：40.4*19.9*37.5mm
3.2 重量：58g
3.3 齒輪類型：5 Metal Gear
3.4 機(jī)構(gòu)極限角度：180°±5°
3.5 軸承：DUAL BB
3.6 擺臂：Metal
3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)
3.8 舵機(jī)線：300mm±5mm
3.9 馬達(dá)：DC motor
3.10 防水性能：No
4.電氣特性
4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V
4.2 靜態(tài)電流：5mA
4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°
4.4 空載電流：280mA - 350mA
4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm - 16.3kg.cm
4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA
5.控制特性
5.1 控制信號(hào)：Pulse width modification
5.2 放大器類型：Analog controller
5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec
5.4 中點(diǎn)位置：1500usec
5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)
5.6 死區(qū)寬度：8 usec
5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)
舵機(jī)尺寸圖
RB-150MG 舵機(jī)尺寸圖
注意：尺寸圖均為手工測(cè)量，難免有誤差，僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機(jī)1連接在控制器數(shù)字5引腳；
- 將舵機(jī)2連接在控制器數(shù)字6引腳；
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；
實(shí)驗(yàn)代碼
通過(guò)兩個(gè)滑條變阻器來(lái)控制二自由度舵機(jī)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}
程序效果
分別滑動(dòng)兩個(gè)滑條電阻器可以控制舵機(jī)0到180度旋轉(zhuǎn)。
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