SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機(jī)
目錄 |
產(chǎn)品概述
RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
規(guī)格參數(shù)
1.使用條件
1.1 儲(chǔ)存溫度:-20°C~70°C
1.2 運(yùn)行溫度:-10°C~60°C
2.測試環(huán)境
2.1 溫度:-10°C~60°C
2.2 濕度:65%±10%
3. 機(jī)械特性
3.1 舵機(jī)尺寸:40.4*19.9*37.5mm
3.2 重量:58g
3.3 齒輪類型:5 Metal Gear
3.4 機(jī)構(gòu)極限角度:180°±5°
3.5 軸承:DUAL BB
3.6 擺臂:Metal
3.7 外殼:Engineering plastics(Polyamide)
3.8 舵機(jī)線:300mm±5mm
3.9 馬達(dá):DC motor
3.10 防水性能:No
4.電氣特性
4.1 工作電壓:4.5V - 6.0V
4.2 靜態(tài)電流:5mA
4.3 空載轉(zhuǎn)速:5sec/60°- 0.13sec/60°
4.4 空載電流:280mA - 350mA
4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩:15.5kg.cm - 16.3kg.cm
4.6 堵轉(zhuǎn)電流:1800mA - 2000mA
5.控制特性
5.1 控制信號(hào):Pulse width modification
5.2 放大器類型:Analog controller
5.3 脈沖寬度范圍:500~2500usec
5.4 中點(diǎn)位置:1500usec
5.5 旋轉(zhuǎn)角度:180°±3°(when 500~2500usec)
5.6 死區(qū)寬度:8 usec
5.7 旋轉(zhuǎn)方向:Counterclockwise (when 500~2500usec)
舵機(jī)尺寸圖
RB-150MG 舵機(jī)尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
接口定義
使用方法
接線方法
- 將舵機(jī)1連接在控制器數(shù)字5引腳;
- 將舵機(jī)2連接在控制器數(shù)字6引腳;
- 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳;
- 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳;
實(shí)驗(yàn)代碼
通過兩個(gè)滑條變阻器來控制二自由度舵機(jī)云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)
#include <Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; int pot1, pot2; void setup() { servo1.attach(5); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); } void loop() { pot1 = analogRead(A3); pot2 = analogRead(A4); pot1 = map(pot1,0,1023,0,180); pot2 = map(pot2,0,1023,0,180); servo1.write(pot1); servo2.write(pot2); delay(15); }
程序效果
分別滑動(dòng)兩個(gè)滑條電阻器可以控制舵機(jī)0到180度旋轉(zhuǎn)。
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