在今年年初被Facebook收購的Oculus Rift正是以其逼真的虛擬現(xiàn)實體驗而受廣大游戲愛好者所歡迎，但僅僅是視覺享受還不足以讓你震撼，如果Oculus Rift搭配上這款賽車游戲模擬器，在享受逼真畫面的同時也能感受到開車時帶來的操控與震動將會是非常棒的體驗。

     圣何塞州立大學(xué)大學(xué)的兩個在校生設(shè)計了這樣一套賽車游戲模擬器，但是，這套設(shè)備對于大部分人甚至游戲玩家來說，價格也是十分昂貴的，僅僅現(xiàn)在較為初期的版本所有材料成本已經(jīng)10000美金，將近7萬人民幣。因此，在這款最終產(chǎn)品面世之前他們制作一款縮小版且價格低廉的用Arduino控制的一款斯圖爾特平臺(Stewart 一款六軸機器人平臺，通常用于飛行模擬等)。一般的斯圖爾特平臺采用六個電動機或者液壓機提供六個維度的自由運動，波動（X）,搖滾（Y）,升降（Z)。通過一個矩陣軟件計算機械臂的角位移，將需要的線性動作轉(zhuǎn)化為標(biāo)準伺服電機可以識別的PWM信號。
     而在這個項目中，外加了一塊電阻屏，Arduino通過讀取電阻屏的數(shù)值，獲得滾珠的位置，然后與目標(biāo)值進行比較獲得誤差向量，這里的誤差向量用來計算逆向運動軌跡，然后反饋給執(zhí)行器運動將滾珠滑到制定的位置。

     目前這個項目的制作過程還未開放，我們會跟進這個項目的最新進展，開源后將會第一時間報道。此外，我們會陸續(xù)報道一些與這款斯圖爾特平臺相關(guān)的制作教程，歡迎關(guān)注我們的最新報道。

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