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【創(chuàng)客學(xué)堂】首次使用機(jī)器人調(diào)試助手V1.0心得體會
編輯:jacky2013-07-18 瀏覽次數(shù):857
這款機(jī)器人串口調(diào)試助手使用起來非常的方便,我用這款上位機(jī)軟件制作了一個可以無線藍(lán)牙功能控制的arduino智能機(jī)器人“瓦力智能小車”,使用軟件的運行導(dǎo)航中的方向鍵,就好像我們平時玩游戲一樣,能夠立刻產(chǎn)生效果!只要提前設(shè)置好串口號和串口波特率(可以達(dá)到波特率9600)就可以通過wifi串口或藍(lán)牙串口進(jìn)行通信了。
同時自主展示與操作區(qū),設(shè)置了我們常用的超聲波檢測、自檢和跳舞功能,我用超聲波查詢按鍵制作了一個自動的超聲波測距功能,能夠自動檢測到與前方障礙物的距離,當(dāng)我按下按鍵后小車停止,同時啟動超聲波檢測功能,小車通過串口返回距離數(shù)值。舞蹈按鍵可以讓我的arduino小車按照固定的軌跡行走,實現(xiàn)春晚舞蹈機(jī)器人(金剛戰(zhàn)士)更簡單容易了
同時這款機(jī)器人串口調(diào)試工具的另一個比較牛的功能就是可以自定義設(shè)置快捷鍵,和更改指令參數(shù),我們可以按固定的快捷鍵去發(fā)送我們的命令參數(shù),這樣我們的操作就變的更加便捷,同時這款軟件也可以發(fā)送字符串,這樣就增加我們命令的精確度。
同時這款軟件還為我們提供了使用幫助說明用起來好方便呀!?。?!第一次使用就非常容易上手,甚至可以跨平臺使用,當(dāng)我設(shè)計好小車后,通過藍(lán)牙串口通信同這個神器來控制我的小車,就好像是在玩真實版的跑跑卡丁車,超贊?。。。。。。。。。。?!
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