產(chǎn)品介紹：

2012龍年春晚上《機(jī)器人總動(dòng)員》憑借舞蹈機(jī)器人流暢華麗的動(dòng)作與燈光音樂(lè)的結(jié)合，在眾多精彩節(jié)目中脫穎而出，博得現(xiàn)場(chǎng)觀眾的歡笑和陣陣掌聲。金剛戰(zhàn)士機(jī)器人既能夠單獨(dú)展示又能集體表演街舞、體操、舞臺(tái)劇等展示機(jī)器人的靈活與智能。觀眾在享受表演帶來(lái)歡樂(lè)的同時(shí)，又能了解機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)。更重要的是使觀眾對(duì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生濃厚的興趣，是拉近觀眾與機(jī)器人距離的理想展項(xiàng)之一。優(yōu)點(diǎn)：制作簡(jiǎn)單，為使初學(xué)者也輕易組裝，只要一把十字螺絲刀即可完成。編程方式簡(jiǎn)單易懂適合初級(jí)編程學(xué)習(xí)者。新設(shè)計(jì)的機(jī)器人專(zhuān)用私服馬達(dá)，為關(guān)節(jié)型機(jī)器人專(zhuān)用。具有電流保護(hù)功能。擴(kuò)充功能出眾的機(jī)器人控制器，上限可同時(shí)控制24路伺服舵機(jī)，內(nèi)置了64KB的閃存、32路數(shù)字輸入輸出I/O、加速度傳感器及超聲波傳感器輸入功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.預(yù)設(shè)30種組合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)舞蹈、伏地挺身、跑步、側(cè)翻、前滾翻、倒立等。
• 2.初始為舞蹈模式，通過(guò)編程可實(shí)現(xiàn)更多動(dòng)作。
• 3.使用Atmega128作為主控制器
• 4.9KG大扭力數(shù)字舵機(jī)
• 5.預(yù)留接口：24個(gè)舵機(jī)接口、 3個(gè)PWM接口、 8個(gè)AD接口
• 6.使用Robo Basic語(yǔ)言，開(kāi)放源代碼，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)
• 7.配合傾角傳感器，輕松實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性的控制。
• 8.連接件：硬質(zhì)鋁鎂合
• 9.動(dòng)作時(shí)間：1小時(shí)以上（非連續(xù)工作）
• 10.充電時(shí)間：約60分鐘
• 11.尺寸：肩寬9.0cm雙臂伸長(zhǎng)18.0cm智力高度32.0cm

產(chǎn)品規(guī)格

• 1.自由度：17個(gè)；
• 2.尺寸：肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長(zhǎng)度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
• 3.重量：約1.2kg；
• 4.供電模式：交直流兩用；
• 5.上限步行速度：50mm/s；
• 6.連接件：硬質(zhì)鋁鎂合金；
• 7.動(dòng)作時(shí)間：平均1小時(shí)以上(非連續(xù)工作)；
• 8.充電時(shí)間：約60分。

性能參數(shù)：

• 1.上限可連接24個(gè)RC servo；具有Servo 伺服機(jī)參數(shù)設(shè)定功能；
• 2.具有40個(gè)Digital I/O、3個(gè) PWM輸出、8個(gè)A/D變換port；
• 3.上限可接4個(gè)陀螺儀 (Gyro)；
• 4.裝有壓電式風(fēng)鳴器bozzer，有6種音樂(lè)聲效；
• 5.可以連接超聲傳感器、IR遙控器等；可外接LCD模塊(選配)；
• 6.高速串行通訊(UART) ；
• 7.提供多種操作軟件 ROBOBASIC/ROBO一種客戶(hù)端的腳本語(yǔ)言/ROBOREMOCON。

主控制板描述：

• 1.MR-3024是尺寸微小的、非常先進(jìn)的機(jī)器人控制器，能同時(shí)控制24個(gè)關(guān)節(jié)；
• 2.尺寸： 50x60x1.5mm；
• 3.CPU：Atmel公司ATMEGA 128；
• 4.內(nèi)存：56KB閃存；
• 5.3個(gè)PWM信號(hào)端口；
• 6.內(nèi)置的8通道A / D 轉(zhuǎn)換端口；
• 7.可行性LCD驅(qū)動(dòng)；
• 8.6倍頻多媒體播放聲音 ，內(nèi)置超聲波界面；
• 9.紅外線遙控器控制命令；
• 10.高速串行通信；
• 11.可直接控制電腦軟件工具；
• 12.內(nèi)置40個(gè)端口可實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入/輸出；
• 13.ROBOBASIC 2.0語(yǔ)言編程。

產(chǎn)品圖片：

奧松機(jī)器人金剛戰(zhàn)士亮相CCTV-2央視財(cái)經(jīng)頻道《創(chuàng)業(yè)英雄匯》青年創(chuàng)業(yè)勵(lì)志節(jié)目

奧松機(jī)器人為《好好學(xué)習(xí)吧》節(jié)目量身定制了各式各樣功能各異的機(jī)器人，利用4個(gè)類(lèi)人形機(jī)器人，扮演當(dāng)下相當(dāng)火熱的電視節(jié)目《爸爸去哪兒》的主要角色，在其音樂(lè) 的伴奏下，進(jìn)行優(yōu)美的舞蹈動(dòng)作展示，通過(guò)模仿人類(lèi)肢體語(yǔ)言，生動(dòng)形象地詮釋出爸爸與孩子的愛(ài)！并教我們學(xué)會(huì)愛(ài)，學(xué)會(huì)付出、分享和成長(zhǎng)！

優(yōu)點(diǎn)：制作簡(jiǎn)單，為使初學(xué)者也輕易組裝，只要一把十字螺絲刀即可完成。編程方式簡(jiǎn)單易懂適合初級(jí)編程學(xué)習(xí)者。新設(shè)計(jì)的機(jī)器人專(zhuān)用私服馬達(dá)，為關(guān)節(jié)型機(jī)器人專(zhuān)用。具有電流保護(hù)功能。擴(kuò)充功能出眾的機(jī)器人控制器，上限可同時(shí)控制24路伺服舵機(jī)，內(nèi)置了64KB的閃存、32路數(shù)字輸入輸出I/O、加速度傳感器及超聲波傳感器輸入功能。

上海創(chuàng)客嘉年華展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)：奧松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為提倡寓教于樂(lè)的教育方法，特為引發(fā)孩子們的學(xué)習(xí)興趣，而推出的機(jī)器人群舞表演節(jié)目，利用4個(gè)類(lèi)人形機(jī)器人，在其音 樂(lè)的伴奏下，進(jìn)行優(yōu)美的舞蹈動(dòng)作展示，模仿人類(lèi)肢體語(yǔ)言！孩子們的熱情太高，為保障后面的參觀者都能欣賞到充滿(mǎn)愛(ài)的舞蹈，還是狠心的拉根線啦~

寶貝兒，你要去哪兒啊，萌萌噠有木有，不過(guò)我還是覺(jué)得后面那不矜持的同事比較亮點(diǎn)

上海第一財(cái)經(jīng)頻道，創(chuàng)客星球表演舞蹈機(jī)器人，《創(chuàng)客星球》作為中國(guó)首檔原創(chuàng)大型電視眾籌節(jié)目，是今年第一財(cái)經(jīng)集全媒體資源力推的重點(diǎn)項(xiàng)目。每期力邀創(chuàng)業(yè)者、發(fā)明家、設(shè)計(jì)師走進(jìn)演播室，現(xiàn)場(chǎng)展示自己的產(chǎn)品和創(chuàng)意，并通過(guò)節(jié)目的眾籌平臺(tái)進(jìn)行公開(kāi)籌資。

手掌靈活，可以完成各種動(dòng)作

關(guān)節(jié)連接緊固牢靠，活動(dòng)靈活

全新原裝進(jìn)口，貨真價(jià)實(shí)

采用鋁合金材質(zhì)，耐用環(huán)保，輕便靈活，不易腐蝕

控制開(kāi)關(guān)，操作簡(jiǎn)單，電池耐用環(huán)保

全新Mini Robot原裝舵機(jī)

智能機(jī)器人手臂，做工精良，焊接牢靠

Robonova-1與Robonova-2同臺(tái)演出

包裝精美，貨源充足

有問(wèn)有答

1.履帶底盤(pán)接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動(dòng)碰撞機(jī)器人平臺(tái)的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車(chē)平臺(tái)的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進(jìn)攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車(chē)編程問(wèn)題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車(chē)平臺(tái)：http://m.lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://m.lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://m.lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤(pán)，外加功能模塊，將來(lái)的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://m.lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車(chē)炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無(wú)線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場(chǎng)，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱(chēng))

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車(chē)平臺(tái)

(RB-13K032)4WD越野移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)

(RB-13K056)AS-4WD移動(dòng)偵測(cè)避障機(jī)器人