谷歌母公司Alphabet旗下機器人部門Boston Dynamics發(fā)布了最新機器人產(chǎn)品“Handle”，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機器人和腿式機器人的優(yōu)勢。

該機器人高6.5英尺（約1.98米），行進(jìn)速度為每小時9英里(約14公里)，垂直跳躍高度為4英尺（約1.2米）。電力運行電子和液壓驅(qū)動器，一次充電的續(xù)航能力約為15英里（約24公里）。身高、起跳高度與籃球明星喬丹相差無幾，簡直是機器人界“喬丹”。

        Handle機器人在水平地面上的行進(jìn)速度為每小時 14 千米，利用滑輪快速前行，滑行漂移都不成問題。

      輪式和腿式的結(jié)合有效地使Hanle機器人適應(yīng)不同的地形環(huán)境。

盡管Handle機器人外觀造型上有些怪異（人類膝蓋是前彎曲，Hanle是后彎曲，怎么看都感覺哪里怪怪的），但機器人的平衡性能堪比人類，利用動力系統(tǒng)將輪子和腿的力量結(jié)合起來，機器人可以一直保持平衡，其中關(guān)于機器人如何控制重心也涉及到諸多原理。

彈跳、落地，Handle機器人能夠在不是那么平坦的草地上行駛，并且能夠躍過一定高度的障礙物，這款機器人的超強彈跳真是驚艷了眾人目光。

Handle能夠在沒有復(fù)雜地形的環(huán)境（類似倉庫）里執(zhí)行搬運物體等基本任務(wù)，可搬運100磅（約45公斤多）的重物，Boston Dynamics稱，這個“搬磚少年”目前短期內(nèi)不會商用。

感受一下，機器人在斜坡上依然如履平地，這靈活程度與實用性，雖然是國內(nèi)一些服務(wù)型機器人所不能比擬的，但是它為機器人的下一步發(fā)展提供了靈感和前景。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網(wǎng)絡(luò)）

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