產(chǎn)品介紹：

RB-150CS是奧松機(jī)器人推出的新一代全金屬齒大扭矩360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，可安裝配套車輪實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)效果，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1. 產(chǎn)品名稱：RB-150CS 舵機(jī)(360度連續(xù)旋轉(zhuǎn))
• 2. 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-04M009
• 3. 工作電壓：DC 4.8V~7.2V
• 4. 控制方式：正脈沖在1500us 停止
• 5. 工作頻率：50Hz
• 6. 工作脈寬：500~2500us
• 7. 死區(qū)設(shè)定：10us Robotbase
• 8. 無負(fù)載速度：0.16秒/60度(4.8V); 0.14秒/60度(6V); 0.12秒/60度 (7.2V)
• 9. 扭矩大小：13Kg·cm(4.8V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 10. 制作工藝：空心杯馬達(dá)+金屬齒+滾珠軸承
• 11. 工作溫度：0℃-60℃
• 12. 重量：56g
• 13. 線長(zhǎng)：300mm
• 14. 產(chǎn)品尺寸：40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 15. 接線方式：紅色（正）棕色（負(fù)）黃色（信號(hào)）
• 16. 附件包：圓舵盤、一字舵角、十字舵角、米字舵角、緊固螺釘、
• 防震橡膠墊、銅套、舵盤固定自攻釘
• 17. 包裝方式：靜電袋密封

產(chǎn)品規(guī)格：

• 1. Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
• 2. Operating Voltage: 4.8-7.2 Volts
• 3. Operating Temperature Range: 0 to +60 Degree
• 4. Operating Speed (4.8V): 0.16sec/60° at no load
• 5. Operating Speed (6V): 0.14sec/60° at no load
• 6. Operating Speed (7.2V): 0.12sec/60° at no load
• 7. Stall Torque:(4.8V): 3kg·cm ;(6.0V): 3.5kg·cm
• 8. Dead Band Width: 10usec
• 9. Connector Wire Length: 300mm Robotbase
• 10. Dimensions: 40.8mm X 20.1mm X 38mm
• 11. Weight: 56g
• 12. location of each pin: red (+),brown (-), yellow (signal)

有問有答

1. 舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和選購(gòu)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關(guān)于32路舵機(jī)指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動(dòng)滑條舵機(jī)沒有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機(jī)控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機(jī)的問題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機(jī)的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機(jī)器人的前進(jìn)動(dòng)力--防水舵機(jī)：http://m.lifestyle201.com/article-102.html

2. 基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://m.lifestyle201.com/article-124.html

3. 舵機(jī)支架組裝的靈活仿生機(jī)器蛇：http://m.lifestyle201.com/article-183.html

4. 機(jī)器人制作源動(dòng)力之伺服電機(jī)：http://m.lifestyle201.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. 國(guó)內(nèi)外品牌舵機(jī)性能測(cè)試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)特性對(duì)比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機(jī)扭矩測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機(jī)扭矩實(shí)際測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機(jī)RB-897DMG水下性能測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術(shù)博客

1.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.伺服舵機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)匯總（點(diǎn)擊名稱)

2.RB-150MG舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱）

3.RB-130AM舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱）

4.RB-421舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱）

5.RB-150CS舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱）

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