產(chǎn)品介紹：

此款RoboClaw 2×7A電機控制器是一個高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機控制器。該RoboClaw 還包含一個 3 AMP 的BEC 開關(guān)。 RoboClaw的特點是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個可同步再生電機控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能。可以實現(xiàn)在全油門的情況下改變方向而毫發(fā)無損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來贏得您的下一個機器人競賽！

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：RoboClaw 2X7A 電機驅(qū)動板（V5）
• 2、產(chǎn)品貨號：RB-01C123
• 3、電機通道：2
• 4、控制或信息交流接口：
• a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。
• b.無線電控制（RC）直接連接到一個RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。
• c.0~5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。
• 5、工作電壓：6 V~34V
• 6、每通道連續(xù)輸出電流：5 A
• 7、每通道峰值輸出電流：10 A
• 8、尺寸：4.2cm×4.8cm
• 9、重量：45g

相關(guān)資料：

RoboClaw 2×7 A電機驅(qū)動板官網(wǎng)說明

有問有答

1.L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

3.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

4.雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

5.Arduino驅(qū)動安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://m.lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調(diào)試：http://m.lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://m.lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://m.lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機驅(qū)動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

RoboClaw 2x7A電機驅(qū)動板

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