通知

產(chǎn)品介紹：

通知：奧松機(jī)器人科技有限公司于2013年正式成為美國(guó)Pololu官方授權(quán)中國(guó)區(qū)域代理商，此款產(chǎn)品由于數(shù)量有限，拍下時(shí)請(qǐng)咨詢客服是否有庫(kù)存。 這款來(lái)自O(shè)rion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一種高效、多用途、雙通道的同步可再生電機(jī)控制器。隨著工作模式的不同，在6-34V電壓作用下，它能夠驅(qū)動(dòng)兩刷直流電機(jī)在30A電流下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，允許兩倍的峰值電流流過(guò)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問(wèn)題。 RoboClaw支持幾種控制模式：適合嵌入式系統(tǒng)或PC的TTL串行通訊，玩具模型的ESC遙控控制、模擬電位計(jì)或模擬操作桿。

規(guī)格參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：RoboClaw 2x30A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
• 2、產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C068
• 3、工作電壓：6V到34V的驅(qū)動(dòng)電壓
• 4、工作電流：5A到60A的連續(xù)電流輸出（依賴控制模式）
• 5、產(chǎn)品尺寸：5.2cm×7.4cm
• 6、產(chǎn)品重量：63g
• 7、當(dāng)電機(jī)電流在額定電流的1倍到2倍之間時(shí)，會(huì)自動(dòng)限制電流來(lái)降低占空比
• 8、三種通信或控制模式
• 9、PID雙閉環(huán)控制
• 10、與終端快速連接/斷開
• 11、通過(guò)板載按鍵配置
• 12、反饋制動(dòng)
• 13、允許高速情況下的變向
• 14、跳線選擇5V BEC
• 15、電源檢測(cè)與過(guò)放電下的低電壓掉電保護(hù)
• 16、兩刷電機(jī)的單雙向控制

RoboClaw 系列產(chǎn)品列表

Overview：

• The RoboClaw from Orion Robotics (formerly Basic Micro) is an efficient, versatile, dual-channel synchronous regenerative motor controller. It can supply two brushed DC motors with 5 A, 15 A, 30 A, or 60 A continuous (depending on the model) at voltages from 6 to 34 V, and it allows for peak currents up to twice the maximum continuous rating.
• The RoboClaw features dual quadrature decoding capability. A built-in PID routine can be used for closed-loop speed control, maintaining motor speeds even if the load varies, or the encoder counts and speeds can be read directly from the RoboClaw for use with an external control system. Analog feedback is also supported for closed-loop position control.
• Several interface modes are supported by the RoboClaw: it can be controlled via TTL serial for use with an embedded system or a PC with a serial adapter, RC hobby servo pulses for use as an RC-controlled electronic speed control (ESC), or analog voltages for use with potentiometers or analog joysticks. The RoboClaw 2×60A additionally supports direct computer connections with a USB serial interface (virtual COM port).

相關(guān)下載文件：

• RoboClaw電機(jī)控制器用戶手冊(cè)：http://downloads.ionmc.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf

• RoboClaw電機(jī)控制器資源：http://www.ionmc.com/downloads

      去這里找到所有可下載的RoboClaw資源的鏈接，包括數(shù)據(jù)表，驅(qū)動(dòng)程序，源代碼庫(kù)和CAD圖紙。

有問(wèn)有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問(wèn)題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.lifestyle201.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.lifestyle201.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動(dòng)月球車平臺(tái)：http://m.lifestyle201.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機(jī)器人---組裝與調(diào)試：http://m.lifestyle201.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機(jī)支架制作百變機(jī)器人：http://m.lifestyle201.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來(lái)的智能家用機(jī)器人會(huì)是這樣子的么？http://m.lifestyle201.com/article- 570.html

教學(xué)視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測(cè)避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.機(jī)器人調(diào)試助手無(wú)線操控AS-4WD輪式機(jī)器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野輪式機(jī)器人無(wú)線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

RoboClaw 2x30A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

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