產(chǎn)品介紹：

二自由度RB-150MG云臺(tái)是一款性?xún)r(jià)比高，定位精準(zhǔn)的輕量型室內(nèi)外云臺(tái)，其性能超越RB-796MG云臺(tái)。它可以在水平和垂直方向做二自由度運(yùn)動(dòng)，安裝攝像頭不僅可以實(shí)現(xiàn)圖像反饋監(jiān)控功能、還可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波傳感器可以組合成一體化探測(cè)裝置，使機(jī)器人感測(cè)周?chē)h(huán)境的變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人探測(cè)避障功能。當(dāng)然也可以安裝彩色探照燈，通過(guò)Arduino控制器完成你的互動(dòng)新作。與長(zhǎng)U型支架相比短U型支架更美觀時(shí)尚，靈活協(xié)調(diào)性也更為突出，可搭配出多種組合樣式，大家不妨一試哦。

由于市場(chǎng)的原因，目前國(guó)內(nèi)的舵機(jī)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)主要供給航模使用，對(duì)于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強(qiáng)，有的用在機(jī)器人 上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機(jī)器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有像國(guó)外那樣成熟，所以找到一款合適的機(jī)器人舵 機(jī)不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機(jī)器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價(jià)來(lái)吸引消費(fèi)者，提供競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)占有率，其并沒(méi)有做過(guò)舵機(jī)實(shí)際性能測(cè)試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說(shuō)有些商家根本沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人，甚至問(wèn)他舵機(jī)扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會(huì)接受嗎？這樣做不會(huì)促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，只會(huì)讓更多投身于機(jī)器人領(lǐng)域的人們失望。

RB-150MG是奧松機(jī)器人推出的新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子， 具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采 用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線(xiàn)饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng) 速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品應(yīng)用圖

舵機(jī)參數(shù)

• 1.重量大?。?6g
• 2.尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
• 3.工作電壓: 5V-7.2V
• 4.使用溫度: 0℃-60℃
• 5.無(wú)負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
• 6.扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
• 7.死區(qū)設(shè)定: 10us

配件清單：

• 2*RB-150MG優(yōu)質(zhì)舵機(jī)
• 1*鋁合金多功能舵機(jī)支架（銀色色）
• 1*鋁合金長(zhǎng)U型支架（銀色色）
• 1*進(jìn)口杯士軸承×1個(gè)
• 1*杯士軸承彈簧墊圈與螺絲
• 1*固定螺絲螺母
• 注意：舵機(jī)接線(xiàn)紅（+）、棕（-）、黃（信號(hào)）。




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RB-150MG伺服舵機(jī)扭矩測(cè)試







有問(wèn)有答




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前沿科技




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教學(xué)視頻




1.玩轉(zhuǎn)輪式機(jī)器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

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技術(shù)博客




1.奧松“呆萌”機(jī)器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場(chǎng)，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html




百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱(chēng))

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱(chēng)）




維基百科




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