常量

constants是在Arduino語言里預定義的變量。它們被用來使程序更易閱讀。我們按組將常量分類。
邏輯層定義，true與false（布爾Boolean常量）

在Arduino內(nèi)有兩個常量用來表示真和假：true和 false。
false

在這兩個常量中false更容易被定義。false被定義為0（零）。
true

true通常被定義為1，這是正確的，但true具有更廣泛的定義。在布爾含義（Boolean sense）里任何 非零 整數(shù) 為true。所以在布爾含義內(nèi)-1，2和-200都定義為ture。 需要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小寫。

——這里引申一下題外話arduino是大小寫敏感語言（case sensitive）。
引腳電壓定義，HIGH和LOW

當讀?。╮ead）或寫入（write）數(shù)字引腳時只有兩個可能的值： HIGH 和 LOW 。
HIGH

HIGH（參考引腳）的含義取決于引腳（pin）的設置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode被設置為INPUT，并通過digitalRead讀?。╮ead）時。如果當前引腳的電壓大于等于3V，微控制器將會返回為HIGH。 引腳也可以通過pinMode被設置為INPUT，并通過digitalWrite設置為HIGH。輸入引腳的值將被一個內(nèi)在的20K上拉電阻 控制 在HIGH上，除非一個外部電路將其拉低到LOW。 當一個引腳通過pinMode被設置為OUTPUT，并digitalWrite設置為HIGH時，引腳的電壓應在5V。在這種狀態(tài)下，它可以 輸出電流 。例如，點亮一個通過一串電阻接地或設置為LOW的OUTPUT屬性引腳的LED。
LOW

LOW的含義同樣取決于引腳設置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode配置為INPUT，通過digitalRead設置為讀?。╮ead）時，如果當前引腳的電壓小于等于2V，微控制器將返回為LOW。 當一個引腳通過pinMode配置為OUTPUT，并通過digitalWrite設置為LOW時，引腳為0V。在這種狀態(tài)下，它可以 倒灌 電流。例如，點亮一個通過串聯(lián)電阻連接到+5V，或到另一個引腳配置為OUTPUT、HIGH的的LED。
數(shù)字引腳（Digital pins）定義，INPUT和OUTPUT

數(shù)字引腳當作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一個數(shù)字引腳從INPUT到OUTPUT變化。
引腳（Pins）配置為輸入（Inputs）

Arduino（Atmega）引腳通過pinMode()配置為 輸入（INPUT） 即是將其配置在一個高阻抗的狀態(tài)。配置為INPUT的引腳可以理解為引腳取樣時對電路有極小的需求，即等效于在引腳前串聯(lián)一個100兆歐姆(Megohms)的電阻。這使得它們非常利于讀取傳感器，而不是為LED供電。
引腳（Pins）配置為輸出（Outputs）

引腳通過pinMode()配置為 輸出（OUTPUT） 即是將其配置在一個低阻抗的狀態(tài)。

這意味著它們可以為電路提供充足的電流。Atmega引腳可以向其他設備/電路提供（提供正電流positive current）或倒灌（提供負電流negative current）達40毫安（mA）的電流。這使得它們利于給LED供電，而不是讀取傳感器。輸出（OUTPUT）引腳被短路的接地或5V電路上會受到損壞甚至燒毀。Atmega引腳在為繼電器或電機供電時，由于電流不足，將需要一些外接電路來實現(xiàn)供電。