(RB-13K073)AS-4WD追光機器人

產(chǎn)品概述

奧松機器人推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO控制器、樹莓派控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊，場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機器人普及教育使用，更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣。

產(chǎn)品清單

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

車輪直徑：65mm
車輪寬度：26mm
平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g
底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
無負(fù)載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
無負(fù)載時電流（3V）：90mA
無負(fù)載時電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小: 約30g

電控部分資料

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1：平臺側(cè)板電機安裝

兩側(cè)電機安裝相同，注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好，套上熱縮管加熱塑封。
使用零件：平臺側(cè)板*2個、直流減速電機*4個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個

步驟2：平臺底板安裝

使用零件：步驟1中安裝好電機的側(cè)板*2套、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

步驟3：雙H橋電機驅(qū)動板安裝

驅(qū)動板安裝方向隨意，注意同側(cè)電機接線方向順序，保證同側(cè)電機轉(zhuǎn)向是相同的。
使用零件：步驟2中的組合體、雙H橋直流電機驅(qū)動板*1個、M3*10尼龍柱*4個、M3六角螺母*4個、M3*6螺絲*4個

步驟4：電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定，后輪電機接線需插入杜邦線帽，接入步進電機接口
使用零件：電池盒*1個或鋰電池*1塊

電池盒固定位置

鋰電池固定位置

步驟5：光線傳感器安裝

使用零件：光線傳感器*2個、4WD端板*1個、M3*6螺絲*2個、M3六角螺母*2個

步驟6：4WD端板安裝

使用零件：4WD端板*1個、步驟5中的組合體、步驟4中的組合體、M3*6螺絲*4個、M3六角螺母*4個

步驟7：充電接口、撥動開關(guān)安裝

使用零件：步驟1中制作好的充電開關(guān)接口連接線、4WD上板

步驟8：Carduino UNO控制器安裝

使用零件：步驟7中的組合體、Carduino UNO控制器*1個、M3*10尼龍柱*3個、M3*6螺絲*3個、M3六角螺母*3個

步驟9：4WD上板安裝

使用零件：4WD平臺上板*1個、步驟6中的組合體*1套、M3*6螺絲*4個

步驟10：4WD輪子安裝

使用零件：步驟9中的組合體*1套、4WD輪子*4個

步驟11：V5.0傳感器擴展板插入

使用零件：V5.0傳感器擴展板*1個、步驟10中安裝好的平臺*1套

整機測試

接線說明

接線圖：

接線說明：

數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動板的I4
數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動板的I3
數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動板的I1
數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
數(shù)字口10→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
光線傳感器分別仔仔模擬口3、4

例子程序

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
  pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
  pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
  pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
}
void qianjin()//前進
{
     analogWrite(10,120);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(5,120);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,180);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     digitalWrite(5,1);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{
     digitalWrite(10,1);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
analogWrite(5,180);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機（左）停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機（右）停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{
  int l,r,m,t;
  l=analogRead(3);//讀取模擬口3數(shù)值
  r=analogRead(4);//讀取模擬口4數(shù)值
  Serial.print(l);//顯示模擬口數(shù)值
  Serial.print("   ");
  Serial.print(r);
  Serial.println();

  m=(l+r)/2;//定義中間量
  t=m/8;//定義參數(shù)
  if(l>(r+t)&&l>180&&r>180)
    youzhuan();
  else
  if(r>(l+t)&&l>180&&r>180)
    zuozhuan();
  else
  qianjin();
}

視頻演示

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