(RB-13K073)AS-4WD追光機器人

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目錄

產(chǎn)品概述

奧松機器人推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體,并結(jié)合全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學(xué)課程要求,自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino UNO控制器、樹莓派控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔,二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔,除此之外,前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配,給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類,所以多款顏色選擇,可讓您按顏色分隊,場地上方懸掛攝像頭,可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動,特設(shè)常用多款直流減速電機固定孔,可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎,使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠,具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點,能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學(xué)開展機器人普及教育使用,更適合學(xué)生用其參加全國大學(xué)生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣。

產(chǎn)品清單

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技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

  1. 車輪直徑:65mm
  2. 車輪寬度:26mm
  3. 平臺長度:206mm
  4. 平臺寬度:200mm
  5. 平臺高度:65mm
  6. 平臺重量:620g
  7. 底盤距地面距離:13mm

平臺尺寸圖

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直流減速電機(1:48)

  1. 驅(qū)動電機齒輪箱減速比:1:48
  2. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):168RPM
  3. 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):300RPM
  4. 無負(fù)載時電流(3V):90mA
  5. 無負(fù)載時電流(6V):100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長×寬×高)
  9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法

雙H橋電機驅(qū)動板

雙H橋電機驅(qū)動板相關(guān)資料及使用方法

傳感器擴展板

V5.0傳感器擴展板相關(guān)資料及使用方法

光線傳感器

光線傳感器相關(guān)資料及使用方法

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口撥動開關(guān)連接線制作步驟詳解

平臺安裝步驟

步驟1:平臺側(cè)板電機安裝

兩側(cè)電機安裝相同,注意安裝前將電機接線用電烙鐵焊接好,套上熱縮管加熱塑封。
使用零件:平臺側(cè)板*2個、直流減速電機*4個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個

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步驟2:平臺底板安裝

使用零件:步驟1中安裝好電機的側(cè)板*2套、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

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步驟3:雙H橋電機驅(qū)動板安裝

驅(qū)動板安裝方向隨意,注意同側(cè)電機接線方向順序,保證同側(cè)電機轉(zhuǎn)向是相同的。
使用零件:步驟2中的組合體、雙H橋直流電機驅(qū)動板*1個、M3*10尼龍柱*4個、M3六角螺母*4個、M3*6螺絲*4個

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步驟4:電池盒安裝

電池盒可用雙面膠固定,后輪電機接線需插入杜邦線帽,接入步進電機接口
使用零件:電池盒*1個或鋰電池*1塊

電池盒固定位置
鋰電池固定位置

步驟5:光線傳感器安裝

使用零件:光線傳感器*2個、4WD端板*1個、M3*6螺絲*2個、M3六角螺母*2個

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步驟6:4WD端板安裝

使用零件:4WD端板*1個、步驟5中的組合體、步驟4中的組合體、M3*6螺絲*4個、M3六角螺母*4個

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步驟7:充電接口、撥動開關(guān)安裝

使用零件:步驟1中制作好的充電開關(guān)接口連接線、4WD上板

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步驟8:Carduino UNO控制器安裝

使用零件:步驟7中的組合體、Carduino UNO控制器*1個、M3*10尼龍柱*3個、M3*6螺絲*3個、M3六角螺母*3個

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步驟9:4WD上板安裝

使用零件:4WD平臺上板*1個、步驟6中的組合體*1套、M3*6螺絲*4個

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步驟10:4WD輪子安裝

使用零件:步驟9中的組合體*1套、4WD輪子*4個

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步驟11:V5.0傳感器擴展板插入

使用零件:V5.0傳感器擴展板*1個、步驟10中安裝好的平臺*1套

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整機測試

接線說明

接線圖:

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接線說明:

  • 數(shù)字口5→接雙H 橋驅(qū)動板的EB
  • 數(shù)字口6→接雙H 橋驅(qū)動板的I4
  • 數(shù)字口7→接雙H 橋驅(qū)動板的I3
  • 數(shù)字口8→接雙H 橋驅(qū)動板的I1
  • 數(shù)字口9→接雙H 橋驅(qū)動板的I2
  • 數(shù)字口10→接雙H 橋驅(qū)動板的EA
  • 光線傳感器分別仔仔模擬口3、4

例子程序

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
  pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
  pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
  pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
}
void qianjin()//前進
{
     analogWrite(10,120);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(5,120);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(左)逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void youzhuan()//右轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,180);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     digitalWrite(5,1);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(左)逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(右)逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void zuozhuan()//左轉(zhuǎn)
{
     digitalWrite(10,1);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
analogWrite(5,180);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(左)順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(右)順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(左)停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(右)停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{
  int l,r,m,t;
  l=analogRead(3);//讀取模擬口3數(shù)值
  r=analogRead(4);//讀取模擬口4數(shù)值
  Serial.print(l);//顯示模擬口數(shù)值
  Serial.print("   ");
  Serial.print(r);
  Serial.println();

  m=(l+r)/2;//定義中間量
  t=m/8;//定義參數(shù)
  if(l>(r+t)&&l>180&&r>180)
    youzhuan();
  else
  if(r>(l+t)&&l>180&&r>180)
    zuozhuan();
  else
  qianjin();
}

視頻演示

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