(RB-13K075)AS-4WD鋁合金自主碰撞機(jī)器人套件

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RB-13K07501.png

目錄

產(chǎn)品概述

由哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)并生產(chǎn)的AS-4WD自主碰撞機(jī)器人套件,該款機(jī)器人使用碰撞傳感器感,碰撞傳感器感應(yīng)用于檢測(cè)、判斷汽車發(fā)生碰撞時(shí)的撞擊信號(hào),以便及時(shí)點(diǎn)爆安全氣囊。通常按其功能可分為碰撞信號(hào)傳感器和碰撞防護(hù)傳感器兩種。防護(hù)傳感器和碰撞信號(hào)傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同,其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。AS-4WD自主碰撞機(jī)器人基于碰撞傳感器簡(jiǎn)單原理,從而可實(shí)現(xiàn)碰撞回轉(zhuǎn)躲避和碰撞探路功能。

產(chǎn)品清單

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配件參數(shù)

直流減速電機(jī)(1:48)

  1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48
  2. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V):168RPM
  3. 無(wú)負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V):300RPM
  4. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流(3V):90mA
  5. 無(wú)負(fù)載時(shí)電流(6V):100mA
  6. 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
  7. 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
  8. 尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm(長(zhǎng)×寬×高)
  9. 重量大小: 約30g

電控部分資料

Carduino UNO控制器

Carduino UNO相關(guān)資料及使用方法

雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板

雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)板相關(guān)資料及使用方法

碰撞傳感器

碰撞傳感器相關(guān)資料及使用方法

傳感器擴(kuò)展板

V5.0傳感器擴(kuò)展板相關(guān)資料及使用方法

安裝步驟

步驟1:充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線制作

充電接口撥動(dòng)開(kāi)關(guān)連接線制作步驟詳解

例子程序

首先將固定在平臺(tái)左側(cè)的碰撞開(kāi)關(guān)接在V5.0傳感器擴(kuò)展板的D4接口,平臺(tái)右側(cè)的碰撞開(kāi)關(guān)接在V5.0傳感器擴(kuò)展板的D11引腳,程序上傳到Carduino UNO控制器后,平臺(tái)既可以實(shí)現(xiàn)自主碰撞的功能。

void setup()
{
  pinMode(8,OUTPUT);//定義I1接口
  pinMode(9,OUTPUT);//定義I2接口
  pinMode(10,OUTPUT);//定義EA(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(5,OUTPUT);//定義EB(PWM調(diào)速)接口
  pinMode(6,OUTPUT);//定義I4接口
  pinMode(7,OUTPUT);//定義I3接口
  pinMode(4,INPUT);//定義左側(cè)碰撞
  pinMode(11,INPUT);//定義右側(cè)碰撞

}
void qianjin(int a)//前進(jìn)
{
     analogWrite(10,a);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
     analogWrite(5,a);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)(右)順時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)(左)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);

}
void youzhuan(int b)//右轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,b);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
     analogWrite(5,b);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)(右)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,LOW);//使直流電機(jī)(左)順時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);

}
void zuozhuan(int c)//左轉(zhuǎn)
{
     analogWrite(10,c);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度
     analogWrite(5,c);
     digitalWrite(7,LOW);//使直流電機(jī)(右)順時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)(左)順時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);

}
void tingzhi()//停止
{
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)(右)停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,HIGH);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)(左)停轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,HIGH);
}
void houtui(int d)//后退
{
     analogWrite(10,d);//輸入模擬值進(jìn)行設(shè)定速度

     analogWrite(5,d);
     digitalWrite(7,HIGH);//使直流電機(jī)(右)逆時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(6,LOW);
     digitalWrite(8,HIGH);//使直流電機(jī)(左)順時(shí)針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(9,LOW);
}
void loop()
{
    int r,m,l;
    r=digitalRead(11);//右側(cè)碰撞開(kāi)關(guān)
    m=digitalRead(4);//左側(cè)碰撞開(kāi)關(guān)
    if(m==LOW && r==LOW)
    qianjin(100);
    if(m==HIGH  && r==HIGH )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
    if(m==HIGH  && r==LOW )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
    if(m==LOW  && r==HIGH  )
      {
        houtui(100);
        delay(500);
        youzhuan(200);
        delay(300);
      }
}

視頻演示

4wd peng zhuang.png



















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