(RB-13K123)AS-2WD 鋁合金小車移動(dòng)平臺(tái)

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目錄

產(chǎn)品概述

AS-2WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司汲取國(guó)內(nèi)外多款移動(dòng)平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)于一體自主研發(fā)的全鋁合金兩輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。此款平臺(tái)可安裝多款直流電機(jī)與舵機(jī),并且可以搭載多款控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和無線射頻模塊等,平臺(tái)上支撐板設(shè)有Starduino控制器、樹莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵機(jī)控制器固定孔,二自由度舵機(jī)云臺(tái)固定槽等等,除此之外前端板可以安裝紅外避障傳感器、紅外測(cè)距傳感器、光線傳感器等。平臺(tái)主體采用鋁合金材料,此種材料具有重量輕、強(qiáng)度高、不變形等特點(diǎn)。再加上獨(dú)特的外形設(shè)計(jì),給人以炫酷的感覺。

配件清單

直流減速電機(jī)版本

其中直流減速電機(jī)可選:減速比為1:120或減速比為1:48

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舵機(jī)版本

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產(chǎn)品參數(shù)

平臺(tái)參數(shù)

  1. 平臺(tái)高度:80mm
  2. 平臺(tái)重量:506g
  3. 平臺(tái)長(zhǎng)度:170mm
  4. 平臺(tái)寬度:170mm
  5. 車輪直徑:65mm
  6. 車輪寬度:26mm
  7. 底盤距離地面高度:20mm

直流減速電機(jī)參數(shù)

  1. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪箱減速比:1:48/1:120????????
  2. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速:300rpm/120rpm
  3. 扭矩(3V):3200mg*cm/4500mg*cm
  4. 扭矩(6V):5500mg*cm/6700mg*cm

平臺(tái)尺寸圖

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安裝步驟

步驟1:充電接口撥動(dòng)開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動(dòng)開關(guān)制作方法

步驟2:左側(cè)電機(jī)(舵機(jī))安裝

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步驟3:右側(cè)電機(jī)安裝

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步驟4:萬向輪、車輪安裝

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步驟5:電池盒安裝

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步驟6:充電接口、撥動(dòng)開關(guān)安裝

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步驟7:2WD平臺(tái)上板安裝

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完成效果

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