(SKU:RB-04M041)RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)
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產(chǎn)品概述
RB-150AM雙輸出軸舵機(jī)是奧松機(jī)器人推出的最新一代的機(jī)器人專用伺服舵機(jī),其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī),內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子,具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn),與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕;舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器,其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器;電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路,電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢,超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
注:RB-150AM舵機(jī)為機(jī)器人專用電機(jī),雙輸出軸, 金屬輸出軸部分為實(shí)軸(操控運(yùn)轉(zhuǎn)軸),后蓋部分輸出軸為虛軸(隨動軸起輔助支撐作用)。
規(guī)格參數(shù)
- 工作溫度:-10℃~50℃
- 工作電壓:5V~7.2V
- 空載轉(zhuǎn)速(6V):0.16 sec/60°
- 空載電流(6V):400 mA
- 停止扭力(6V):14kg·cm
- 停止電流(6V):2.3A
- 待機(jī)電流(6V):4mA
- 產(chǎn)品尺寸:40mm×20mm×40.5mm
舵機(jī)尺寸圖
RB-150AM 舵機(jī)尺寸圖
注意:尺寸圖均為手工測量,難免有誤差,僅供參考。
引腳定義
使用方法
使用硬件
- 大按鈕模塊 * 2個
- Carduino UNO R3 控制器 * 1個
- 傳感器擴(kuò)展板V5.0 * 1個
- RB - 150AM 舵機(jī)
- 3P 傳感器連接線 * 2個
- 9V 1A 電源適配器 * 1個
硬件連接
- 使用3P傳感器連接線將大按鈕模塊通過傳感器擴(kuò)展板連接到控制器的D4和D5接口
- 將舵機(jī)通過傳感器擴(kuò)展板連接到UNO控制器的D9引腳
- 使用9V 1A的適配器給控制器進(jìn)行供電
例子程序
#include <Servo.h> const int button1 = 4; const int button2 = 5; Servo myservo ; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { if(button1==0) { myservo.write(70); }// put your main code here, to run repeatedly: if(button2==0) { myservo.write(180); } }
程序效果
按下“button1”舵機(jī)旋轉(zhuǎn)到70度的位置,按下“button2”時舵機(jī)轉(zhuǎn)動到180度位置,舵機(jī)的轉(zhuǎn)動速度為全速轉(zhuǎn)動。
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