AttachInterrupt()

void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)

設(shè)置中斷

指定中斷函數(shù). 外部中斷有0和1兩種, 一般對(duì)應(yīng)2號(hào)和3號(hào)數(shù)字引腳.

引腳說(shuō)明(interruptNum):
Uno/Nano/Mega上

• 中斷0腳就是D2
• 中斷1腳就是D3

參數(shù):

• interrupt 中斷類型, 0或1
• fun 對(duì)應(yīng)函數(shù)
• mode 觸發(fā)方式. 有以下幾種:

• • LOW 低電平觸發(fā)中斷

• • CHANGE 變化時(shí)觸發(fā)中斷

• • RISING 低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)中斷

• • FALLING 高電平變?yōu)榈碗娖接|發(fā)中斷

注解:
在中斷函數(shù)中 delay 函數(shù)不能使用, millis 始終返回進(jìn)入中斷前的值. 讀串口數(shù)據(jù)的話, 可能會(huì)丟失. 中斷函數(shù)中使用的變量需要定義為 volatile 類型.
下面的例子如果通過(guò)外部引腳觸發(fā)中斷函數(shù), 然后控制LED的閃爍.

int pin = 13;
volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()
{
  state = !state;
}